Составители:
64
где .;;
1
2
5
5
3
2
5
5
2
5
5
51
yn
E
K
xn
E
K
n
n
EK
Δ⋅
=
Δ⋅
=
−
=
Переходя от изображений )(
,
sU
mn
к оригиналам
()
τ
mn
U
,
~
, получим:
()
(
)(
[
)
]
,
~~~
2
~
~
~
2
~
~
~
,1,,
1,3,1,,12,1,
mnmnmn
mnmnmnmnmnmn
d
KKKU
αταα
ααααατ
τ
++−
−⋅−+−−⋅=
+
−+−
∫
где )(
~
,
τ
α
mn
- оригиналы функции
(
)
s
mn,
α
;
() ()
(
)
τ
α
τ
α
τ
α
1,,1,0
~
;
~
;
~
++ MnmNm
- значения функции
()
τ
α
mn,
~
на границе.
Для вычисления управляющего воздействия
(
)
τ
mn
U
,
~
необходимо
знать состояние поля в n, m точках
(
)
1,0;1,0 +=+= MmNn .
Положим, что состояние поля в этих точках известно, тогда алгоритм
управления (2.24) может быть реализован на управляющей ЭВМ
(цифровой вариант реализации) или с использованием операционных
усилителей (аналоговый вариант /25/).
2.1.3 Распределенный высокоточный регулятор
Известно, что созданная в промышленности установка ВРТ
(высокоточный регулятор температуры) позволила решить ряд задач
управления температурой в заданной точке. Регулятор в этой установке
состоит из усилительного дифференцирующего и интегрирующего
звеньев. Из аналогичных распределенных звеньев сформируем структуру
распределенного высокоточного регулятора (РВР).
Передаточная функция РВР имеет вид:
()
.
1
1
11
1
1
1
,,
2
22
2
2
2
44
4
4
2
11
1
1
s
nn
n
E
snn
n
E
nn
n
EsyxW
⋅
⎥
⎦
⎤
∇−
⎢
⎣
⎡
−
⋅+
+⋅
⎥
⎦
⎤
∇−
⎢
⎣
⎡
−
⋅+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
∇−
−
⋅=
(2.25)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- …
- следующая ›
- последняя »
