Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 59 стр.

UptoLike

58
Рис. 2.5. Частотные поверхности.
Частота среза идеального пространственно-интегрирующего звена
определяется из следующего соотношения:
+
= G
nn
n
E
p
44
4
4
1
1
ω
,
G
0.
На рис. 2.5 показаны амплитудная и фазовая частотные поверхности
пространственно-интегрирующего звена. Графики частоты среза
приведены на рис. 2.6 (где n=n
4
).
5. Пространственно-изодромное звено
Передаточная функция пространственно-изодромного звена имеет
вид:
()
1
11
1
,,
2
55
5
55
+
=
snn
n
EsyxW , (2.21)
где E
5
заданное число;
n
5
весовой коэффициент
(
)
1
5
n .
Подавая на вход звена воздействие (2.3), на выходе получим:
αα
+
+
=
s
y
a
x
a
nn
n
EsyxU
11
1
),,(
2
2
2
2
55
5
5
. (2.22)