Избранные задачи аэроупругости. Гришанина Т.В - 15 стр.

UptoLike

Рубрика: 

29
;)tg)((
2
]
12
)tg)([(
2
2
0
3
2
0
2
11
dzbezd
dz
b
bezddSPx
U
d
le
e
le
eS
∫∫
+
+
χ+
β
+χ+µ=
ρ
=
;
4
)tg)((
2
2
02112
zdzbbzdzezddSPxz
U
dd
le
e
le
eS
∫∫
++
β
+χ+µ=
ρ
==
(3.10)
dzzbdSPz
U
d
le
eS
22
22
2
∫∫
+
µ=
ρ
=
.
Коэффициенты аэродинамической жесткости
ij
b
:
dzb
a
bdzezdadSPx
Ua
b
le
e
le
eS
∫∫
+
+
β
χ+µ=
ρ
=
2
011
4
)tg)([(
2
;
zdzbadSPz
Ua
b
le
eS
∫∫
+
µ=
ρ
=
2
21
; 0
12
=b , 0
22
=b . (3.11)
Здесь при
4Mcos/1 <
<
χ
2
M1
2
ρ
=µ
a
, 0=
β
; (3.12)
при
M > 4
[
]
α+
+γ
+ρ=µ
2
0
2
MMM
4
1
12 ca , )1(M
+
γ
ρ
=
β
ca . (3.13)
30
3.3. Определение собственных частот и форм колебаний
Парциальные частоты кручения и изгиба без учета взаимодей-
ствия при колебаниях стабилизатора в пустоте равны
11
11
кр
m
k
=ω
;
22
22
изг
m
k
=ω
. (3.14)
Собственные частоты связанных колебаний в пустоте опреде-
ляются из системы (3.7) при
0
=
=
ijij
bd и tqq ω= sin
11
,
tqq
ω
= sin
22
:
=ω+ω
=ω+ω
.0)()(
;0)()(
222
2
22121
2
21
212
2
12111
2
11
qmkqmk
qmkqmk
(3.15)
Частотное уравнение
0
22
2
2221
2
21
12
2
1211
2
11
=
mkmk
mkmk
ωω
ωω
(3.16)
имеет корни
2
1
ω и
2
2
ω , представляющие квадраты собственных частот
связанных колебаний.
Амплитуды
)1(
1
q ,
)1(
2
q и
)2(
1
q ,
)2(
2
q , соответствующие частотам
1
ω
и
2
ω
, определяются из уравнений (3.15). Для этого одно из этих
уравнений при
1
ω
=
ω
и
2
ω
=
ω
следует опустить в силу их линей-
ной зависимости. Так как амплитуды собственных колебаний
1
q
,
2
q
определяются с точностью до постоянного множителя, то в качестве
условия нормировки можно, например, принять
1
1
=
q
. Собственные
формы колебаний будут
zqxqzxW
ii
i
)(
2
)(
1
),( += , i = 1, 2. (3.17)
                 ρU
                                                  e+l
                                                                                        b3                              3.3. Определение собственных частот и форм колебаний
         d11 =        ∫∫ Px dS = µ ∫ [(d0 + ( z − e) tg χ) b +                             ]dz −
                           2                              2

                  2      S                            e
                                                                                        12                               Парциальные частоты кручения и изгиба без учета взаимодей-
                   e+l
                 β                                                                                                 ствия при колебаниях стабилизатора в пустоте равны
             −     ∫
                 2 e
                     (d 0 + ( z − e) tg χ)b 2 dz;
                                                                                                                                                     k11                    k22
                                                                                                                                         ωкр =           ;     ωизг =           .                      (3.14)
                                                          e+l                                       e+l
                                                                                                                                                     m11                    m22
                  ρU                                                                           β 2
d12 = d 21 = −
                   2         ∫∫ PxzdS = −µ ∫ (d
                             S                             e
                                                                  0   + ( z − e) tg χ)bzdz +
                                                                                               4 ∫e
                                                                                                    b zdz;
                                                                                                                         Собственные частоты связанных колебаний в пустоте опреде-

                                                                                                          (3.10)   ляются    из   системы          (3.7)     при      d ij = bij = 0      и   q1 = q1 sin ωt ,
                                                  e+l
                                                                                                                   q2 = q2 sin ωt :
             ρU
      d 22 =          ∫∫ Pz dS = µ ∫ bz dz .
                                     2                     2

              2                                                                                                                       (k11 − ω2 m11 )q1 + (k12 − ω2 m12 )q2 = 0; ⎫⎪
                         S                            e                                                                                                                           ⎬                    (3.15)
                                                                                                                                      (k21 − ω2 m21 )q1 + (k22 − ω2 m22 )q2 = 0.⎪⎭
     Коэффициенты аэродинамической жесткости bij :
                                                                                                                         Частотное уравнение
                                                 e+l                                           e+l
         ρUa∞                                                                           β a∞
 b11 =            ∫∫ PxdS = µa ∫ [(d                            + ( z − e) tg χ)bdz −          ∫ b dz ;                                  k11 − ω 2 m11        k12 − ω 2 m12
                                                                                                      2
                                             ∞
           2
                                                           0
                                                                                          4                                                                                     =0                     (3.16)
                  S                               e                                             e
                                                                                                                                         k 21 − ω 2 m21       k 22 − ω 2 m22
                                                                e+l
                 ρUa∞
     b21 = −
                   2             ∫∫ PzdS = −µa∞ ∫ bzdz ; b12 = 0 , b22 = 0 . (3.11)
                                 S                               e
                                                                                                                   имеет корни ω12 и ω22 , представляющие квадраты собственных частот
                                                                                                                   связанных колебаний.
     Здесь при 1 / cos χ < M < 4                                                                                         Амплитуды q1(1) , q2(1) и q1( 2 ) , q2( 2 ) , соответствующие частотам
                                  2ρa∞                                                                             ω1 и ω2 , определяются из уравнений (3.15). Для этого одно из этих
                  µ=                             , β = 0;                                                 (3.12)
                                 1 − M−2                                                                           уравнений при ω = ω1 и ω = ω2 следует опустить в силу их линей-
                                                                                                                   ной зависимости. Так как амплитуды собственных колебаний q1 , q2
     при M > 4
                                                                                                                   определяются с точностью до постоянного множителя, то в качестве
            ⎧ γ +1
   µ = 2ρa∞ ⎨1 +
                 4
                                  ⎫
                                         [
                   M Mc 2 + Mα 02 ⎬ , β = ρa∞ Mc ( γ + 1) . (3.13)    ]                                            условия нормировки можно, например, принять q1 = 1 . Собственные
            ⎩                     ⎭
                                                                                                                   формы колебаний будут

                                                                                                                                      Wi ( x, z ) = − q1( i ) x + q2( i ) z , i = 1, 2.                (3.17)


                                                                                                             29    30