Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

() () ()
() ()
const, где,
;
;const где,
22
2
1
0
2
0
2
2
1
1
2
11
2
1
0
2
0
2
0
2
1
=≤
ζζ+=ϕ
=
=≤
ξζ++=ϕ
∫
∑
∫
θ−
=
τ−
MMdtut
xx
MMdtxtxt
r
u
m
i
i
x
и конечного времени
*
T
T
≤ найдется такой вектор
(
)
,tu 0 ≤ t ≤ T, при котором
(
)
TtTtx
lr
≤≤γ−
ε
≤
, .
Можно показать, что критерий управляемости (2.6.2), относительно
(
)
(
)()
{
}
tztztx
N
...,,,
10
при
rl
θ≥τ либо относи-
тельно
() () ()
{}
tztztx
n
∗
...,,,
10
при
rl
θ
<
τ для приближенной системы дает критерий полной управляемости исходной систе-
мы с запаздыванием с точностью до
()
∗
ε ΝΝ, . Для непосредственного использования критерия (2.6.2) применительно к при-
ближенной системе необходимо представить используемые в ней матрицы
А, В, С соответственно размерностей
()
()
;1 xnnNNm
∗
++
(
)
(
)
∗
++ nNNmmx 1
в виде:

Страницы