ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………. 3
1. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ …………………………………………… 4
1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на
динамику оптимальных по быстродействию систем ……… 4
1.2. Методы оптимального по быстродействию управления
объектами с запаздыванием ………………………………… 6
1.3. Квазиоптимальное по быстродействию управление
объектами с запаздыванием в промежуточных координатах …
9
2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ
ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ …………………………….. 26
2.1. Классификация объектов с запаздыванием ………………… 26
2.2. Уравнения динамики объектов с запаздыванием
во временной области ………………………………………... 28
2.3. Описание динамических свойств объектов с запаздыванием
в частной области ……………………………………………. 36
2.4. Приближенная замена системы с запаздыванием
обыкновенными динамическими системами ………………. 37
2.5. Приближенные описания динамических свойств систем с
запаздыванием в частной области …………………………..
43
2.6. Управляемость и наблюдаемость систем с запаздыванием ….. 46
3. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ
ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ ПРИ
ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ ………………… 52
3.1. Декомпозиция для одного класса объектов с запаздыванием
в управлении …………………………………………………..
53
3.2. Исследование системы с одним запаздыванием …………… 54
3.3. Исследование систем с несколькими временами
запаздывания ………………………………………………….
58
4.
Примеры проектирования систем управления
с запаздыванием ……………………………………………
62
4.1. Система управления подачей сырья в химический реактор … 62
4.2. Оптимальное регулирование величины рН
в химико-технологических объектах ………………………. 67
4.3. Расчет настроек регуляторов для процессов
с запаздыванием ………………………………………………
70
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ …………………………………………… 75
