ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
И
()
12
1
11
++⋅
=
TTI
K
ПИ
()()
()
()
()( )
[]
12
21
1112
1223
12
121212
12
2
112
2
2
3
11
2
2
3
2
++
=
+++++⋅
+++++⋅+++⋅⋅
=
TTK
K
I
TTTTTT
TTTTTTTTTT
K
ПИД
()
() ()
()
()
()
()
++++⋅
+++++
++++⋅++⋅
++++
=
2
121
2
2
2
21
4
12
3
1
2
2
2
1
3
21
4
221
2
121
2
22121
2
2
2
1
2
21
3
1
2
12
2
21
3
2
2
2
2
1
6240
585360
3720720
33360
TTTTTT
TTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTT
TTTTTTTT
K
()
()
()
()
+++++⋅
++++⋅+
++++++⋅+
4
12
3
1
2
2
2
1
3
21
4
2
2
121
2
221
5
12
4
1
2
2
3
1
3
2
2
1
4
21
5
2
7253625760
252240
716167180
TTTTTTTT
TTTTTT
TTTTTTTTTT
()
() ()
()
()
7495998593
16112336
75177177755
21
2
121
2
2
21
2
21
3
12
2
1
2
21
3
2
++⋅+++⋅
++⋅++⋅+
++++⋅+
TTTTTT
TTTT
TTTTTT
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Клюев, А.С. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием / А.С. Клюев, В.С. Карпов. – М.
: Энергоатомиздат, 1990. – 176 с.
2.
Павлов, А.А. Синтез релейных систем оптимизации по быстродействию / А.А. Павлов. – М. : Наука, 1988. –
150 с.
3.
Янушевский, Р.Т. Управление объектами с запаздыванием / Р.Т. Янушевский. – М. : Наука, 1978. – 416 с.
4.
Королев, Н.А. О компенсации запаздывания в релейных системах / Н.А. Королев // Автоматика и телемеханика. –
1961. – № 5. – С. 605 – 612.
5.
Новосельцев, В.Н. Об оптимальном управлении при помощи запаздывания / В.Н. Новосельцев // Автоматика и теле-
механика. – 1964.
– № 11. – С. 1545 – 1548.
6.
Ашорин, В.В. Синтез оптимальных алгоритмов непосредственного цифрового управления для процессов с чистым
запаздыванием / В.В. Ашорин, М.З. Зауровский // Адаптивные системы автоматического управления : республиканский
межвузовский научно-технический сборник. – 1978. – № 6. – С. 39 – 44.
7.
Гурецкий, Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / Х. Гурецкий. – М. : Машиностроение, 1974. – 328
с.
