Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 156 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 4.35. Комбинированное управление с компенсацией ошибки по управлению: введение
корректирующего устройства перед регулятором
156
Рис. 4.36. Комбинированное управление с компенсацией ошибки по управлению: введение
корректирующего устройства после регулятора
Рис. 4.37. Комбинированное управление с компенсацией ошибки по возмущению: введение
корректирующего устройства перед регулятором
(
На рис. 4.35–4.37 приняты следующие обозначения:
)
tg
ВХ
()
tg
ВЫХ
, – входной и
выходной сигналы САР соответственно;
(
)
tf
– возмущающее воздействие;
(
)
sD
– корректирующее устройство;
(
)
sW
P
– передаточная функция регулятора;
(
)
sW
O
– передаточная функция объекта регулирования.
Первая и вторая структуры (рис. 4.35 и 4.37) компенсируют действие
управляющего сигнала с разницей лишь в том, что в первом случае сигнал кор-
рекции поступает на вход регулятора, а во втором – на его выход. С точки зре-

Страницы