ВУЗ:
Составители:
с
t
,
Рис. 5.10. Переходные процессы в контурах тока, скорости и положения при отработке еди-
ничного ступенчатого воздействия и отсутствии нагрузки:
L – положение механизма: ω – скорость вала двигателя; I – ток якоря двигателя
- тиристорный преобразователь принят пропорциональным звеном;
- не учитывается блок нелинейного токоограничения, предназначенный
для ограничения максимально допустимого тока якоря в функции частоты вра-
щения;
- не учитываются свойства адаптивного регулятора, предназначенного
для изменения коэффициента усиления и постоянной времени интегрирования
регулятора скорости в функции частоты вращения;
- введены ограничения регуляторов тока, скорости, положения на уровне
и ограничение выходного сигнала тиристорного преобразователя;
В10±
- механическая часть электропривода представлена двухмассовой моде-
лью. Модель механической части системы в среде MATLAB Simulink описана в
параграфе 5.2.
На основании данных допущений разработана нелинейная модель анало-
гового следящего электропривода, структурная схема которого приведена на
рис. 5.11.
177
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 175
- 176
- 177
- 178
- 179
- …
- следующая ›
- последняя »
