Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 184 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

.., еоX
&
.., еоX
&&
..,10
3
еоX
−
⋅
&&&
Рис. 5.19. Изменение составляющих сигнала ЦКУ при параболическом законе изменения ус-
корения
:
X
&
,
X
&&
,
X
&&&
− разности первого, второго, третьего порядка соответственно
184
Рис. 5.20. Подсистемы контура скорости a и тока b

Страницы