Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 187 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

1
t, c
2
2
1,2
L, мкмω
М
, рад/сi
Я
, А
1
Рис. 5.23. Переходные процессы в контурах тока, скорости и положения при отработке скач-
ка управляющего воздействия L
ЗАД
=350мкм на нелинейной аналоговой (1) и цифро-
аналоговой (2) моделях
становятся практически не заметными, так как скорость достигает больших
значений, и выборка люфта происходит почти мгновенно. Переходные процес-
сы в контуре тока (рис. 5.24) в отличие от предыдущих случаев имеют несколь-
ко иной характер в диапазоне регулирования до 0,1с. Ввиду наличия насыще-
ния регулятора положения на интервале времени от 0,05с до 0,1с скорость дви-
гателя растет практически линейно, что, соответственно, приводит к падению
тока в цепи якоря двигателя.
Полученные результаты позволяют заключить следующее:
1. Предложенная концепция взаимодействия программного обеспечения для
управления экспериментальной установкой и модели следящего электро-
привода в среде моделирования MatLab-7 позволяет производить отладку
и оценку адекватности разработанных алгоритмов управления следящими
электроприводами в реальном времени.
2. Разработанные модели регулируемого электропривода и цифровой сис-
темы управления двухкоординатного стола в среде MatLab-7 учитывают
особенности исполнения механической части и основные нелинейности
электропривода.
3. Установлена достоверность составления модели регулируемого электро-
привода путем оценки показателей качества процессов регулирования по
методике Поздеева А.Д.
187

Страницы