Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 188 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

4. Разработанная модель цифрового корректирующего устройства в рамках
структур инвариантных систем позволяет организовать сигнальную адап-
тацию задающего сигнала следящего электропривода.
1
t, c
2
1,2
2
L, мкмω
М
, рад/сi
Я
, А
1
Рис. 5.24. Переходные процессы в контурах тока, скорости и положения при отработке скач-
ка управляющего воздействия L
ЗАД
=850мкм на нелинейной аналоговой (1) и цифро-
аналоговой (2) моделях
5.5. Экспериментальные исследования электромеханической системы
Для оценки адекватности синтезированной модели регулируемого элек-
тропривода с механическим редуктором, входящего в состав следящей систе-
мы, были получены переходные процессы по скорости на экспериментальной
установке (рис. 5.25). Графики переходных процессов в контуре скорости регу-
лируемого привода получены с помощью аналого-цифрового преобразования
сигнала обратной связи от тахогенератора на частоте
Гцf 400
=
. Сравнительная
оценка экспериментальных данных с результатами моделирования приведена в
табл. 5.3.
Приведенные данные свидетельствуют о том, что регулируемый привод
отрабатывает заданное значение скорости с определенной точностью. Время
регулирования переходного процесса скорости модели РЭП практически
идентично времени регулирования реального привода. Сравнение перерегули-
рования
P
t
σ
показывает, что наиболее близкое значение данного показателя ка-
188

Страницы