Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 190 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ченный для изменения коэффициента усиления и постоянной времени интегри-

рования регулятора скорости в функции частоты вращения.

С целью анализа адекватности модели следящего электропривода и экс-

периментальной установки был проведен ряд экспериментов, в частности, от-

работка ступенчатого воздействия для различных значений входного сигнала.

Примеры, демонстрирующие отработку скачкообразного задания по по-

ложению на модели и экспериментальной установке, приведены на рис. 5.26–

5.29. Показатели качества переходных процессов показаны в табл. 5.4.

190

Рис. 5.26. Переходный процесс по положению при задании 50мкм:

1 – моделирование; 2 – эксперимент