Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 190 стр.

UptoLike

Составители: 

ченный для изменения коэффициента усиления и постоянной времени интегри-
рования регулятора скорости в функции частоты вращения.
С целью анализа адекватности модели следящего электропривода и экс-
периментальной установки был проведен ряд экспериментов, в частности, от-
работка ступенчатого воздействия для различных значений входного сигнала.
Примеры, демонстрирующие отработку скачкообразного задания по по-
ложению на модели и экспериментальной установке, приведены на рис. 5.26–
5.29. Показатели качества переходных процессов показаны в табл. 5.4.
190
Рис. 5.26. Переходный процесс по положению при задании 50мкм:
1моделирование; 2эксперимент