Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 189 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

чества лежит в пределах задания, равного 2 В. С ростом величины сигнала за-

дания на РЭП перерегулирование на реальном приводе снижается практически

до 0. Так, для сигнала задания, равного 5 В, перерегулирование составляет

0,5%. В свою очередь, результаты моделирования также показывают снижение

величины перерегулирования, что определяется влиянием нелинейностей в мо-

дели РЭП. Однако при величине задания 5 В перерегулирование составляет

Таблица 5.3

Моделирование Эксперимент

Задание по скорости, В

σ, % t

, c σ, % t

, c

5 4,6 0,055 0,3 0,06

4 5,8 0,052 0,95 0,056

3 7,6 0,047 0 0,052

2 12,5 0,042 9,9 0,045

1 31 0,04 4,1 0,05

189

Рис. 5.25. Переходные процессы в контуре скорости, полученные при моделировании 1 и

эксперименте на установке 2

4,6%. Расхождение по величине перерегулирования объясняется тем, что не уч-

тены некоторые конструктивные особенности реального привода. В частности,

не учитывается влияние блока нелинейного токоограничения, выполняющего

функцию ограничения максимально допустимого тока якоря в зависимости от

частоты вращения. Не учитывается также адаптивный регулятор, предназна-