Основы числового программного управления. Хитров А.И - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

42
Задача 2.
Для заданной передаточной функции цифрового регулятора
W
p
(z) = y(z)/x(z)
составить разностное уравнение.
Данные приведены в таблице 11.
Таблица 11
Номер последней цифры шифра W
p
(z)
0
1- 0,5z
-1
.
0,5z
-3
+ 0,4z
-2
+ 4
1
Z+0,5 .
0,3z
2
+ 1
2
0,7z
2
+ 1 .
0,1z
-3
+ 0,5z
-2
+ z
-1
+1
3
1 - z
-2
+ 0,4z
-1
0,5z
2
+ 1
4
z + 1 .
z
4
– 0,5z
3
+ 0,2z
2
+ 0,4z + 1
5
0,5 + z
-1
.
z
-2
+ 0,4z
-1
+ 0,6
6
0,5z
-1
.
0,4z
-2
+ 0,7z
-1
+ 1
7
z .
0,5z
3
– 0,4z
2
+ 0,3z – 0,6
8
1 + 0,5z
-1
.
z
-3
+ 0,4z
-2
+ z
-1
+0,4
9
1 – z
-1
.
1 – 0,5z
-2
+ 0,2z
-1
Методические указания к решению задачи 2
При реализации программных регуляторов с использованием
микроконтроллеров следует помнить, что ЭВМ преобразует дискретную
последовательность входа в дискретную последовательность выхода с
заданным периодом квантования. При этом преобразования осуществляются
в соответствии с определенной программой работы и сводятся к решению
разностного уравнения в реальном масштабе времени.
Если передаточная функция регулятора найдена с использованием
методов синтеза цифровых регуляторов[1,2], то перейти к разностному
уравнению можно используя теорему сдвига. 
Задача 2.
  Для заданной передаточной функции цифрового регулятора
                          Wp(z) = y(z)/x(z)
 составить разностное уравнение.
 Данные приведены в таблице 11.
                                                                         Таблица 11
   Номер последней цифры шифра                           Wp(z)
                                                         1- 0,5z-1 .
                 0
                                               0,5z-3 + 0,4z-2 + 4
                                                        Z+0,5 .
                 1
                                                       0,3z2 + 1
                                                     0,7z2 + 1               .
                 2                                -3           -2      -1
                                            0,1z + 0,5z + z +1
                                                  1 - z-2 + 0,4z-1
                 3
                                                       0,5z2 + 1
                                                         z+1                     .
                 4                        4          3           2
                                         z – 0,5z + 0,2z + 0,4z + 1
                                                        0,5 + z-1         .
                 5                                -2           -1
                                                z + 0,4z + 0,6
                                                          0,5z-1           .
                 6                                    -2           -1
                                               0,4z + 0,7z + 1
                                                           z                   .
                 7                              3           2
                                          0,5z – 0,4z + 0,3z – 0,6
                                                       1 + 0,5z-1            .
                 8                            -3           -2       -1
                                             z + 0,4z + z +0,4
                                                        1 – z-1            .
                 9                                          -2           -1
                                               1 – 0,5z + 0,2z

              Методические указания к решению задачи 2
    При реализации программных регуляторов с использованием
микроконтроллеров следует помнить, что ЭВМ преобразует дискретную
последовательность входа в дискретную последовательность выхода с
заданным периодом квантования. При этом преобразования осуществляются
в соответствии с определенной программой работы и сводятся к решению
разностного уравнения в реальном масштабе времени.
    Если передаточная функция регулятора найдена с использованием
методов синтеза цифровых регуляторов[1,2], то перейти к разностному
уравнению можно используя теорему сдвига.




                                   42

Страницы