Электромеханические системы - 49 стр.

жение составляет доли процента. Точка М ном, s ном соответствует номинальному

режиму. Участок ОН графика — это рабочий участок, где зависимость М (s )
практически линейная. Так как скольжение на этом                   участке не превосходит

5–8%, то   (R ′ / s) >> X
             2
                  2
                            k
                                2
                                    , а значит параметром X k 2 можно пренебречь, и вы-
ражение для момента выглядит следующим образом

                                       M = 3 pU 12 ps / ω1 R2′ ,

где 3 pU12 / ω1 ⋅ R2′ — величина для данного двигателя постоянная.
     Участок НК характеристики соответствует механической перегрузке дви-
гателя. В точке К вращающий момент достигает максимального значения и на-
зывается критическим (или максимальным) моментом. Скольжение s k , соответ-
ствующее максимальному моменту, называется критическим скольжением. Уча-
сток ОК характеристики определяет устойчивый режим работы двигателя, где
реализуется свойство двигателя автоматически компенсировать малые отклоне-
ния в режиме работы за счет собственных характеристик. Например, если в ус-
                        (                 )
тановившемся режиме М вр = М по какой-либо причине момент сопротивления

увеличится и станет равным М ′ > М , то последует переходный процесс: частота
вращения ротора s уменьшится, скольжение s увеличится, а вращающий мо-
мент согласно характеристике М (s ) возрастет, и двигатель выйдет на новый ус-
тановившийся режим, характеризующийся пониженной частотой вращения n′ и
                      ′ = М ′ . Статически устойчивый участок характеризу-
равенством моментов M вр

ется положительной производной dM / ds >0. Значение максимального момента
определяется из условия dM / ds = 0 . В результате можно получить значение
критического скольжения


                                              s k = R2 ′ / X k ,
соответственно, значение максимального момента

                                                     49