Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 17 стр.

UptoLike

Составители: 

17
Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ...
. (1.27)
Определитель (детерминант) матрицы (А–Р) называется ха#
рактеристическим определителем. В отличие от матрицы опре
делитель обозначается другими (обычно одинарными прямы
ми) скобками. Приравняв характеристический определитель к
нулю, получим характеристическое уравнение в форме опреде#
лителя:
(1.28)
Развернув характеристический определитель в общем виде
и сгруппировав его члены по степеням оператора р, получим
характеристическое уравнение в полиномиальной форме:
D(p) = a
0
p
n
+ a
1
p
n1
+ … + a
n1
p + a
n
= 0. (1.29)
Полином в левой части уравнения (1.29) называется харак#
теристическим полиномом.
Следует отметить, что характеристическое уравнение в поли
номиальной форме можно получить, используя предварительное
приведение нормальной системы уравнений (1.16) к одному диф
ференциальному уравнению nго порядка. В общем случае этот
способ получения характеристического уравнения является бо
лее громоздким по сравнению с рассмотренным выше способом.
1.6. Операторная форма записи линейных
дифференциальных уравнений
Линейные дифференциальные уравнения с постоянными
коэффициентами удобно записывать в операторной форме.
При рассмотрении сложных электрических схем обычно со
ставляют системы дифференциальных уравнений, в состав ко