Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 51 стр.

UptoLike

Составители: 

51
Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Если все вещественные корни в (3.9) отрицательны, то a
n
положительно.
Если при изменении параметров системы один веществен
ный корень перейдет из левой полуплоскости в правую, то a
n
изменит знак, то есть станет отрицательным. Это обстоятель
ство очень широко используется в электроэнергетике для оп
ределения пределов статической апериодической устойчивос
ти электроэнергетических систем.
3.4. Алгебраические
критерии устойчивости
Точный ответ на вопрос об устойчивости (или неустойчи
вости) системы можно получить, вычислив все корни харак
теристического уравнения. Однако процедура вычисления
корней для уравнений высокого порядка относится к разря
ду чрезвычайно трудоемких, поэтому разработан ряд специ
альных математических условий, позволяющих без вычис
ления корней характеристического уравнения определить их
местоположение на комплексной плоскости и таким обра
зом точно ответить на вопрос об устойчивости или неустой
чивости системы. Эти математические условия называются
критериями устойчивости. Различают алгебраические и ча
стотные критерии устойчивости.
Алгебраические критерии содержат группу условий (группу
неравенств), составленных по определенным правилам из ко
эффициентов характеристического уравнения (a
0
, a
1
, …, a
n
),
при соблюдении которых имеет место устойчивость. Если же
хотя бы одно из них нарушено, то имеет место неустойчивость.
Для проведения анализа с помощью алгебраических крите
риев необходимо, очевидно, предварительно вычислить ко
эффициенты полинома в левой части характеристического
уравнения (3.5) [2].
Необходимые и достаточные условия устойчивости линей
ной однородной системы дифференциальных уравнений в виде
алгебраических неравенств были установлены английским
ученым Раусом (1873) и швейцарским математиком Гурви
цем (1895).