Составители:
Рубрика:
обслуживаемой ДЦ территории. В городских РСДУ используются ЭТКС раз-
личных масштабов (от 1:50 000 до 1:5 000). Поэтому если масштаб и степень
детализации ЭТКС (определяемые исходя из требований Заказчика РСДУ)
будут соизмеримы с величиной погрешностей радионавигационного местооп-
определения НТС, то изображение местоположения НТС на ЭТКС не будет
совпадать с топологическими элементами автодорожной сети, вынуждая
дис-
петчера самостоятельно принимать решение о том, по какой из городских улиц
и на каком ее участке движется НТС.
Система программно-картографического обеспечения (ПКО) РСДУ дол-
жна автоматически обеспечивать разрешение двух основных вопросов: (а) с
какой вероятностью P
и
находится истинное местоположение НТС в опреде-
ленной области ЭТКС и (б) на каком именно участке топологии ЭТКС длиной
2L находится данное НТС (интервально-трассовая оценка).
Эти особенности приводят к необходимости учета априорной информации
о топологии и топографии дорожно-транспортной сети и решения четырех
типов задач местоопределения НТС: локализация отображения истинного
мес-
тоположения НТС на ЭТКС; редукция результатов радионавигационного
местоопределения НТС, движущегося по городской улице, на изображение
участка этой улицы на ЭТКС, который соответствовал бы наиболее вероятному
местонахождению НТС; разрешение неоднозначности отображения места НТС
на топологически сложных участках ЭТКС – на «дорожной гребенке» и на
«дорожной решетке». При этом требования по точностным
характеристикам
радионавигационного обеспечения РСДУ оказываются различными в разных
районах одного и того же города или региона и для различных транспортных
задач.
Если НТС находится вне городской дорожной сети, топология которой
включена в структуру ЭТКС, то диспетчера перевозок интересует ответ на воп-
рос: «Внутри какого контура на ЭТКС территории находится с
заданной веро-
ятностью Р
0
текущее местоположение НТС ?» Автоматическое разрешение
этого вопроса системой ПКО ДП назовем решением задачи локализации ото-
бражения истинного местоположения НТС на ЭТКС (рис.5.1).
Если расстояния d
п
– между соседними, параллельными маршруту движе-
ния, и d
┴
– перпендикулярными маршруту движения НТС топологическими
участками ЭТКС (см. рис.5.1) существенно превышают значение σ
r
(σ
r
<< d
п
и
σ
r
<< σ
┴
) , то система ПКО должна автоматически давать ответ на вопрос: «На
каком участке топологии ЭТКС (изображение городской улицы), наиболее
близком к радионавигационной отметке (x
н
, y
н
), с заданной вероятностью Р
0
находится НТС?» Определим данную задачу как задачу редукции результатов
радионавигационного местоопределения НТС, движущегося по городской ули-
це, на изображение участка этой улицы на ЭТКС, соответствующего наиболее
вероятному местонахождению НТС. Или кратко – как задачу редукции НТС на
трассу движения.
Если отметка (x
н
, y
н
) попадает в область ЭТКС, характеризующуюся усло-
виями σ
r
≈ d
п
и σ
r
<< d
⊥
, то возникает неоднозначность редукции результатов
радионавигационного местоопределения НТС, движущегося по одной из парал-
111
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- …
- следующая ›
- последняя »
