Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы - 113 стр.

UptoLike

Составители: 

лельных улиц, на изображение участка улицы на ЭТКС, соответствующего наи-
более вероятному местонахождению НТС. Назовем такой участок топологии
гии ЭТКС «дорожной гребенкой», а соответствующую задачузадачей разре-
шения соседних трасс дорожной гребенки.
Если отметка (x
н
, y
н
) попадает в топологически сложную область ЭТКС,
определяемую условиями σ
r
d
п
d
, то данную область ЭТКС будем
называть «дорожной решеткой». В таком случае перед системой ПКО ставится
задача разрешения дорожной решетки.
Рис. 5.1. Геометрия радионавигационного местоопределения
НТС на городских улицах.
Введем на ЭТКС плоские декартовы координаты (x, y), начало которых
совмещено с точкой z
0
= (x
0
, y
0
) истинного расположения НТС на улице. При
этом будем считать, что ось Ох направлена вдоль улицы, а ось Оупоперек
улицы (рис.5.1).
112