Составители:
Рубрика:
На рис.5.2 кривая 1 представляет зависимость P
пр
(λ) = erf (λ/√2), где λ =
=d
пр
/σ
d
.
Редукция местоположения НТС на трассу движения. Если в условиях
рис.5.1 величина y
н
<d
пр
, то принимается решение о нахождении НТС на трассе
y = 0, а радионавигационная отметка z
н
= (x
н
, y
н
) редуцируется на ось Ох. При
этом распределение вероятности истинного местоположения НТС Р
и
вдоль
трассы y = 0 имеет приблизительно нормальное распределение с дисперсией
σ
d
2
. Поэтому с заданной вероятностью (P
0
P
и
) НТС находится в промежутке от
(x
н
– L) до (x
н
+ L), где величина L находится из равенства
P
и
(L/σ
d
) = erf (L/ σ
d
√2)
или из графика 1 рис.5.2.
Разрешение соседних трасс дорожной гребенки. Если на ЭТКС имеется
ряд длинных параллельных улиц, отстоящих друг от друга на расстоянии
d
г
= d
п
≈ σ
г
(дорожная гребенка – рис.5.1), и направление которых совпадает с
трассой движения НТС, то перед редукцией НТС на трассу движения необхо-
димо оценить, по какой именно из улиц гребенки движется НТС. Будем пола-
гать, что априорные вероятности нахождения НТС на улицах гребенки одина-
ковы. Тогда оптимальным правилом разрешения трасс дорожной гребенки
является
редукция НТС на ближайшую из них относительно точки (x
н
, y
н
).
Вероятность P
0
правильного разрешения трасс гребенки в таком случае
приближенно равна
()
()
()
5.5,22/
222
2
2/
0
2
2
2
ro
d
r
d
x
d
ro
Pили
d
erfxdedP
r
d
λ
σπσ
σ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
==
∫
−
где λ
r
= d
r
/σ
r
.
Вид функции P
o
(λ
r
) представлен кривой 2 на рис.5.2. Заданием величины
P
o
(λ
r
) можно определить требуемое значение σ
d
для различения улиц дорожной
гребенки определенного района города.
Рис.5.2. Графики для расчета требований к точностикоординатного обеспечения РСДУ
114
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- …
- следующая ›
- последняя »
