Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы - 116 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

На ЭТКС высвечивается соответствующий участок улицы длиной 2L, на
котором с заданной вероятностью (P
o
·Р
и
) находится НТС в данный момент
времени. Величина L определяется кривой 1 на рис.5.2.
Разрешение дорожной решетки. Если маршрут движения НТС проходит
через топологически сложный участок ЭТКС, представляющий собой решетку
трасс движения с размером ячейки d
р
≈ d
⊥
≈ d
п
(рис.5.1), то (по аналогии с
различением соседних трасс дорожной гребенки) можно получить выражение
для вероятности нахождения НТС на i-й стороне городского квартала (ячейки
дорожной решетки):
()
()
.
2
exp
2
exp
2
2/
0
2
2
2
2
2/
0
2
o
yd
dd
o
d
dр
рo
ydydxd
x
yy
d
dP
рp
∫∫∫
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
−−
=
σσσπ
Отсюда
()
()
[
]
() ( )
6.5,exp
22
22/
0
2
oо
р
рo
ududuerfuuP
р
∫∫
−−=
λ
πλ
λ
где λ
р
= d
р
/σ
р
.
Вид функции P
о
(λ
р
) приведен на рис.5.2 (кривая 3). Как видим, требования
по точности радионавигационного обеспечения различения улиц квартала
вблизи перекрестка (по сравнению с разрешением дорожной гребенки)
существенно жестче и могут стать невыполнимыми. Эти требования можно
ослабить, если решение об отнесении НТС к одной из улиц городской
дорожной решетки вблизи перекрестка заменить решением об отнесении
НТС к
самому перекрестку.
Вероятность правильного отнесения НТС к данному перекрестку вычис-
ляется по формуле:
()
.
8
exp1
22
22
22
2
2
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
рр
р
р
рпр
erferfP
λλ
πλ
λ
λ
Зависимость P
пр
(λ
р
) представлена на рис.5.2 кривой 4. Как видно из
рис.5.2, требования к разрешению перекрестков дорожной решетки сущест-
венно «мягче», чем к разрешению улиц этой решетки.
В табл.5.1 приведены общие ориентировочные значения σ
r
= σ
d
√2 и их
оценки для С.-Петербурга.
Представленные выше формулы и графики позволяют решать
перечисленные выше задачи местоопределения НТС в РСДУ и статистически
обоснованно вырабатывать конкретные требования по точностным характерис-
тикам координатного обеспечения систем автоматизированного управления
движением НТС на данной территории, исходя из согласованных с Заказчиком
РСДУ значений соответствующих вероятностных
характеристик (P
и
и L) опре-
деления места НТС на ЭТКС.
115

Страницы