Составители:
Рубрика:
Со временем в проблеме управления передвижением ТС выделились три
относительно самостоятельные задачи.
Во-первых, водителя, например, наземного транспортного средства, инте-
ресует ответ на вопрос: "Где я сейчас нахожусь и куда мне следует двигаться
дальше?" Это – задача автономного местоопределения ТС и автономной
навигации.
Во-вторых, оператора, контролирующего транспортные перевозки, интере-
сует ответ
на вопрос: "Где сейчас находятся мои ТС, в каком они состоянии и
нет ли необходимости предпринять меры по оказанию технической или иной
помощи водителю какого-либо ТС?" Это – задача дистанционного контроля
состояния или мониторинга ТС.
Наконец, третий вопрос, ответ на который (после ответа на первые два)
волнует и водителей ТС,
и диспетчера перевозок: "Куда данному ТС напра-
вляться дальше – после выполнения очередного задания или изменения обста-
новки?" Это – оперативное дистанционное управление движением или диспет-
черизация транспортных средств.
Отсюда следует, что для дистанционного контроля состояния и операти-
вного управления движением ТС нужны три основные технические средства:
для местоопределения ТС, для односторонней или
двусторонней связи с ТС, а
также средства документирования и отображения соответствующей транс-
портной обстановки в удобном для операторов виде.
На пересеченной местности и на дорогах первая задача решалась ранее
достаточно просто: водитель ориентируется “по памяти”, по рельефу
местности, по указателям, по ориентирам, путем расспроса местных жите-лей и
т. п.
Но на закрытой или слабопересеченной местности эта задача становится
достаточно сложной.
Что касается морского транспорта, то еще древние финикийцы и греки
научились довольно хорошо ориентироваться на просторах Средиземного моря
по звездам и по солнцу. На рубеже XIII века был изобретен геомагнитный
компас, который позволил позднее португальцам и испанцам освоить океанские
просторы Земли
, проложить пути в Индию и в Америку, сделать великие гео-
графические открытия. Связь с метрополией осуществлялась с помощью
записок в бутылках, встречных кораблей, голубиной почты и т. п. Документи-
рование и отображение путевой информации производилось вручную на
различных картах и схемах.
В 1731 г. англичанин Дж. Хэдли изобрел секстан, а в 1761
г. Харрисон
создал хронометр с точностью хода 15 с за 156 дней (нестабильность около
1/1.000.000). Эти приборы позволяют довольно точно определять широту и
долготу судна в открытом море, а компас – ориентировать карту.
XX век предоставил в распоряжение моряков различные радиосистемы
дальней и глобальной навигации, а также радиосвязь и вычислительную
технику. Плавание по морям и
океанам стало для штурманов и капитанов
достаточно простым, а с появлением современных средств вычислительной
7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
