Эксплуатационные свойства автомобиля - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

59
силы;
а – ускорение автомобиля (с учетом знака!);
g – ускорение свободного падения;
f
k
– коэффициент сопротивления качению, см. зависимости (1.6), (1.7);
r
д
– динамический радиус колес;
φ
х
– коэффициент сцепления шины с дорогой (для корректного расчета
необходимо учитывать его зависимость от вертикальной нагрузки и от ко-
эффициента скольжения в пятне контакта).
Электронная система распределения тормозов
Электронная система распределения тормозных усилий между коле-
сами передней и задней осей (EBD – Electronic Brake Distribution) – это
система, заменяющая (на более высоком качественном уровне) регулятор
давления в приводе тормозов задних колес. EBD является дополнением
ABS и отдельно существовать не может. EBD предотвращает переторма-
живание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS: ее глав
-
ная задача – обеспечение как можно более позднего вступления в работу
ABS. Дело в том, что если оптимально распределить тормозные силы по
колесам, то замедление у автомобиля будет больше, чем при колебатель-
ной работе ABS.
Четырехканальная (на каждое из четырех колес – отдельный канал)
система ABS имеет в каждом канале отдельный трехпозиционный
клапан,
способный пропускать давление от главного тормозного цилиндра к рабо-
чему цилиндру, либо удерживать/стравливать давление в рабочем тормоз-
ном цилиндре. Система EBD – это дополнительный программный алго-
ритм управления давлением в тормозах задних колес с помощью этих
трехпозиционных клапанов. Алгоритмы EBD у автопроизводителей разные
и могут быть очень гибкими: учитывать текущую
массу автомобиля; по
информации от датчика ускорений вычислять перераспределение верти-
кальных реакций между передней и задней осями и в соответствии с рас-
четным давлением регулировать давление в заднем контуре тормозов.
Система EBD вычисляет массу автомобиля m
a
(и его развесовку) по
давлению (p
0
) в главном тормозном цилиндре (тут установлен датчик дав-
ления) и по замедлению (a) автомобиля (достаточно иметь информацию с
любого датчика угловой скорости колеса, поскольку колеса не на грани
юза)
a
Kp
m
EBD
a
0
,
где К
EBD
– коэффициент пропорциональности между давлением в главном
тормозном цилиндре и тормозной силой (определяется заранее и заклады-

Страницы