ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
76
крена находится в точке пересечения линии, соединяющей ее шарниры, с
вертикальной продольной плоскостью симметрии автомобиля.
Зависимая подвеска на продольных рычагах имеет множество моди-
фикаций, а центр крена находится по соответствующим схемам [9].
Эластокинематика подвески со связанными рычагами (дру-
гие названия – Н-образная, полузависимая, полунезависимая, полуторси-
онная, упругая балка и т.п.) Эта подвеска проста конструктивно, но далеко
не проста кинематически (см. рис. 3.16). Если размер b = 0, то это обычная
зависимая подвеска. Если b = а, то это подвеска на продольных рычагах. И
только если 0 <b < a, то это и
есть подвеска со связанными рычагами.
Если оси упругих элементов 2 (см. рис. 3.16) совпадают с осью ко-
лес, то в этом случае шарниры 1 оказываются практически ненагруженны-
ми вертикальными силами и шарнир можно делать мягким для снижения
шумности качения радиальных шин (см. выше «продольная податливость
подвески колес»). Однако вертикальная нагрузка на колесах создает
мо-
мент на плече с, изгибая поперечную балку (средней частью вниз). При
этом возникает отрицательный развал колес. При прохождении поворота
наружное, наиболее нагруженное колесо, изменяет свой развал в положи-
тельную сторону из-за деформации балки (исполнение I) под действием
реакции момента от боковой силы в пятне контакта на плече r
д
(при этом
еще не учтен крен кузова).
Начиная с 1996 г. появилась модификация рассматриваемой подвес-
ки, у которой сечение балки открыто книзу (исполнение II, см. рис. 3.16), и
это резко изменило свойства конструкции: в повороте балка получает бо-
лее сложную пространственную деформацию, в результате которой у на-
ружного по отношению к центру поворота
колеса появляется отрицатель-
ное схождение (подруливающий эффект), что существенно улучшает
управляемость автомобиля.
Центр крена подвески со связанными рычагами находится в два эта-
па (рис. 3.17). Сначала находим полюса поворота колес на виде сверху. За-
тем соединяем их с центром пятна контакта противоположного колеса.
Точка пересечения этих линий и будет центром крена подвески
.
Кинематика подвески на двойных поперечных рычагах (рис.
3.18).
Эту подвеску очень любят многие автомобильные инженеры. Дело в
том, что ее можно настроить и для комфортного автомобиля, и для спор-
тивного: большинство спортивных автомобилей (в том числе F1) имеют
переднюю и заднюю подвески на двойных поперечных рычагах.
В рассматриваемой подвеске можно обеспечить постоянство колеи
подвески независимо от ее хода. Это
необходимо для того, что автомобиль
не «переставляло» в сторону при прогибе подвески. Например, автомобиль
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- …
- следующая ›
- последняя »
