ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
85
опорами (см. рис. 3.24, б). По конструкции она очень похожа на подвеску
на двойных поперечных рычагах классической треугольной формы. Одна-
ко, вместо одной шаровой опоры в вершине треугольника применены две –
образуется четырехугольник. Такая конструкция неработоспособна без пя-
того рычага – рулевой тяги. На треугольных рычагах ось поворота колеса
проходила через центры шаровых опор
. В новой конструкции эта ось вир-
туальна и проходит далеко за пределами четырехугольника (рис. 3.30).
Рулевая трапеция
Большое влияние на управляемость автомобиля оказывает и сама ру-
левая трапеция. Собственно «трапецию» в рулевом управлении ввел не-
мецкий изобретатель Рудольф Аккерман (1764–1834). Так как переднее
внутреннее колесо катится по меньшему радиусу, чем наружное, то пово-
рачиваться оно должно на больший угол. Реализовать такую кинематику и
позволяет трапеция. Если не учитывать увод
шин передней и задней осей,
то оси рычагов поворотных кулаков (цапф) должны сходится на середине
задней оси (рис. 3.31, а). Однако увод есть всегда, и тогда оси рычагов
должны пересекаться, немного не доходя до задней оси автомобиля. Этот
«недоход» оценивается коэффициентом Аккермана k
a
(рис. 3.31, б). Для
автомобилей прошлого века k
a
≈ 0,7. Однако у современных автомобилей
этот коэффициент варьируется в широком диапазоне. На спортивных ав-
томобилях F1 этот коэффициент вообще отрицательный – получилась «об-
ратная трапеция Аккермана» (рис. 3.31, в).
L
k
a
·L
–
k
a
·L
а) б) в)
Рис. 3.31. Рулевая трапеция Аккермана классическая (а), автомобиля для дорог
общего пользования (б) и спортивного автомобиля класса F1 (в)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- …
- следующая ›
- последняя »
