Эксплуатационные свойства автомобиля - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

89
Гироскопический эффект в приложении к автомобилю «работает»
следующим образом: если быстровращающееся катящееся массивное ко-
лесо попытаться наклонить влево (вправо), то возникнет «осцилляция» –
колесо изменит вектор качения налево (направо). Гироскопический эффект
тем сильнее, чем больше угловая скорость колеса и его момент инерции.
У зависимой подвески оба колеса имеют единую ось, и если
одно
колесо попадает, например, в ямку, то наклоняются оба колеса. Гироско-
пический момент обоих колес повернет их в ту сторону, с которой была
ямка. При выезде из ямки гироскопический момент будет в другую сторо-
ну (теперь ведь колесо, поднимаясь, изменяет наклон в другую сторону).
Эта ямка может стать причиной возбуждения
автоколебаний «шимми».
После первого толчка дальше автомобиль может ехать по гладкой
дороге (если такая где-то есть), но из-за деформации шин то слева, то
справа, кинематический увод возникает то налево, то направо, автомобиль
раскачивается, шины деформируются – цикл замкнулся. Колебания про-
должаются и только растут с ростом скорости – руль качается.
Радикальным
средством борьбы с «шимми» является «развязка» осей
– независимая подвеска.
Уменьшение момента инерции колес за счет применения более узких
шин для большинства любителей автомобилей неприемлемо. Применение
легкосплавных дисков проблему практически не решают – на момент
инерции колеса в сборе они влияют слабо.
Остается один выход: не удается предотвратить колебания, так хотя
бы
не давать им развиваться, применяя демпфер колебаний. Это устройст-
во по своей сути тот же амортизатор, только расположен горизонтально и
связывает рулевую тягу с кузовом. Относительно медленным управляю-
щим воздействиям водителя демпфер почти не мешает, но быстрым коле-
баниям «шимми» оказывает существенное сопротивление.
3.3.5. Поворачиваемость автомобиля
При движении автомобиля по кругу большого диаметра на малой
скорости кинематический радиус R
k
поворота и угол поворота θ, рад,
управляемых колес связаны жесткой зависимостью
L
R
k
, (3.17)
где L – база автомобиля.
Качение шины при наличии боковой силы происходит с боковым
уводом. Поэтому радиус поворота автомобиля R
δ
в реальных условиях за-

Страницы