ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
90
висит не только от угла поворота управляемых колес, но и от увода шин
передней и задней осей:
21
L
R
, (3.18)
где δ
1
, δ
2
– эквивалентный (суммарный) увод соответственно передней и
задней осей, вызванный действием боковой силы на каждое колесо (сило-
вой увод), кинематическим уводом шины (вследствие наклона шины влево
или вправо) и кинематическим уводом оси колеса (вследствие ее поворота
при деформации подвески – пружины, шарниров, рычагов – в общем, ки-
нематики и эластокинематики), рад.
Так как
уводы осей входят в зависимость (3.18) с различными знака-
ми, то можно сделать вывод, что…
…если преобладает увод передней оси, то радиус поворота
увеличивается, автомобиль «не хочет» входить в поворот. Это
называется
недостаточная поворачиваемость;
…если преобладает увод задней оси, то радиус поворота
уменьшается, автомобиль «ввинчивается» в поворот. Это на-
зывается
избыточная поворачиваемость.
…если уводы осей одинаковы, то автомобиль имеет ней-
тральную поворачиваемость
.
На первый взгляд может показаться, что лучше всего для управляе-
мости нейтральная поворачиваемость. Однако это не так. Автомобиль,
имеющий нейтральную поворачиваемость при движении по прямой и дей-
ствии боковой силы (ветер, наклон дороги) слегка разворачивается: угол
поворота продольной оси кузова относительно вектора движения равен уг-
лу увода осей. Лобовая площадь
автомобиля увеличивается, а вместе с ним
– и аэродинамическое сопротивление. Шины, катящиеся с уводом, создают
дополнительное сопротивление качению.
Так как у колес при подходе к повороту уже есть увод в ту или иную
сторону, то входить в поворот будет сложнее. Например, ветер слева. Увод
всех шин направо. Автомобиль развернут «к ветру»,
т.е. налево:
при вхождении в левый поворот: возможен более ранний срыв
автомобиля в снос, ведь увод не бесконечен и предел наступит
раньше, чем ожидалось: ухудшение управляемости;
при вхождении в правый поворот: происходит «перекладка»
увода справа–налево, а вместе с ним перекладываются и все за-
зоры в подвеске. Происходит рывок автомобиля влево, от ко-
торого автомобиль может уйти в занос. Причем рывок именно
задней оси, ведь перекладка передней оси происходит чуть
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »
