ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
61
3.3. Основы управляемости и устойчивости автомобиля
3.3.1. Силовой увод шин
Если на катящееся колесо начнет действовать боковая сила, то вектор
скорости колеса отклонится от первоначального на некий угол δ – угол силово-
го увода (угол между линией пересечения плоскости вращения колеса с доро-
гой и вектором скорости колеса V) (рис. 3.9). В теории автомобиля это явление
принято иллюстрировать «щеточной моделью». «Щетинки» представляют де
-
формируемую в радиальном и боковом направлении часть шины. На схеме
видно, что на входе в пятно контакта с дорогой «щетинки» не имеют боковой
деформации. Однако она нарастает к середине пятна контакта, затем достигает
максимума, после которого контакт нарушается – начинается боковое скольже-
ние «щетинок».
Силовой увод шины – один из факторов, не
просто влияющих, а опреде-
ляющих управляемость автомобиля! От соотношения углов увода передней и
задней осей автомобиля зависит его поворачиваемость: недостаточная, ней-
тральная или избыточная.
Параметр, устанавливающий связь между боковой силой F
y
, действую-
щей на колесо, и углом увода шины δ, называется коэффициентом сопротив-
ления уводу
y
F
K
, [Н/рад]. (3.5)
Методика расчета К
δ
по Д. А. Антонову
При нормальных условиях (ведомый режим при номинальной вертикаль-
ной нагрузке) задают К
δН
, а потом его корректируют по вертикальной q
z
и про-
дольной q
x
реакциям
zxH
qqKK
. (3.6)
R
z
R
y
R
x
δ
V
C
F
y
Рис. 3.9. Щеточная модель качения эластичной шины с силовым уводом
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- …
- следующая ›
- последняя »
