Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 74 стр.

UptoLike

Составители: 

74
нии может быть полезной: изменяется угол развала колес. Необходимо обеспе-
чить, чтобы внешнее по отношению к центру поворота колесо даже при крене
кузова оставалось перпендикулярным к дороге. В этом случае оно сможет луч-
ше всего передавать боковые нагрузки.
Ведь в повороте внешнее колесо наиболее нагружено (рис. 3.19, в), по-
этому имеет хорошее
сцепление с дорогой, следовательно, может передавать
значительные боковые силы, что и требуется для управляемости, тогда как
внутреннее колесо слабо нагружено и боковые силы передать практически не
может. Таким образом, для обеспечения лучшей управляемости на ходе сжатия
подвески на двойных поперечных рычагах угол развала должен изменяться в
сторону отрицательных значений (в
итоге, с учетом крена кузова колесо ока-
жется перпендикулярным к дороге, что и необходимо). Такую кинематику
можно реализовать, правильно располагая рычаги в пространстве (рис. 3.20).
Если разность между углами наклона рычагов к горизонту положительна (см.
рис. 3.20, а), то при ходе сжатия подвески развал колес растет. Если разность
отрицательна (см. рис. 3.20, б), то
развал уменьшается и принимает отрица-
тельные значения. Другими словами, если полюс мгновенного поворота колеса
снаружиразвал увеличивается, внутриуменьшается. Вывод: полюс должен
быть внутри (см. рис. 3.20, б и 3.21, в).
Центр крена подвески на двойных поперечных рычагах может находиться
на различной высоте: все зависит от того, как расположены по высоте центр
пятна контакта колеса с дорогой и полюс его мгновенного поворота, который
находится в точке пересечения осей рычагов (рис. 3.21).
Для обеспечения комфортной езды центр крена подвески необходимо
«поднимать». Тогда уменьшается плечо кренарасстояние от центра масс ав-
томобиля, к которому приложена боковая сила, до оси (центра) крена. Если ко-
роче плечо (
меньше кренящий момент), то можно уменьшить угловую жест-
кость подвески, следовательно, плавность (комфортность) хода улучшится
α
1
>0
а) б)
Рис. 3.20. Изменение развала колеса на ходе сжатия подвески
на двойных поперечных рычагах:
апри (α
1
α
2
) > 0; бпри (α
1
α
2
) < 0
α
2
>0
α
2
>0
α
1
<0