ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
81
Рулевая трапеция 
Большое влияние на управляемость автомобиля оказывает и сама рулевая 
трапеция.  Собственно, «трапецию»  в  рулевом  управлении  ввел  немецкий  изо-
бретатель Рудольф Аккерман (1764–1834). Так как переднее внутреннее колесо 
катится по меньшему радиусу, чем наружное, то поворачиваться оно должно на 
больший  угол.  Реализовать  такую  кинематику  и  позволяет  трапеция.  Если  не 
учитывать увод шин передней
 и задней осей, то оси рычагов поворотных кула-
ков (цапф) должны сходится на середине задней оси (рис. 3.31, а). Однако увод 
есть  всегда,  и  тогда  оси  рычагов  должны  пересекаться,  немного  не  доходя  до 
задней оси автомобиля. Этот «недоход» оценивается коэффициентом Аккерма-
на  k
a
  (рис. 3.31, б).  Для  автомобилей  прошлого  века  k
a 
≈  0,7.  Однако  у  совре-
менных  автомобилей  этот  коэффициент  варьируется  в  широком  диапазоне.                
На  спортивных  автомобилях  F1  этот  коэффициент  вообще  отрицательный – 
получилась «обратная трапеция Аккермана» (рис. 3.31, в).  
Понять причину появления обратной трапеции на спортивных автомоби-
лях  можно,  если  сопоставить  нагрузки  на  внешние  и  внутренние  колеса  и  их 
увод: на внешних колесах 
нагрузки больше, следовательно, и их увод больше. 
Для того, чтобы компенсировать бо
́
льший увод внешних колес и делают обрат-
ную трапецию Аккермана.  
Следует  заметить,  что  обратную  трапецию  на  F1  применяют  не  на  всех 
трассах, а только там, где есть скоростные (> 250 км/ч) повороты.  На «медлен-
ных» поворотах обратная трапеция приводит к
 резкому снижению скорости его 
прохождения и резкому росту износа шин.  
L
k
a
·L 
–
k
a
·L 
а)    б)    в) 
Рис. 3.31. Рулевая трапеция Аккермана классическая (а), автомобиля для дорог  
общего пользования (б) и спортивного автомобиля класса 
F1 (в) 
Страницы
- « первая
 - ‹ предыдущая
 - …
 - 79
 - 80
 - 81
 - 82
 - 83
 - …
 - следующая ›
 - последняя »
 
