Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 82 стр.

UptoLike

Составители: 

82
Таким образом, на спортивных автомобилях могут быть применены сле-
дующие схемы: прямая, обратная и промежуточная (параллельная) трапеция
(последняя уже не трапеция, а параллелограмм). На дорожных автомобилях
применяют только прямую трапецию, варьируя лишь коэффициентом Аккер-
мана k
a
.
Силовое подруливание
Подавляющее большинство современных автомобилейпереднепривод-
ные. Все больше становится полноприводных автомобилей, и часто полный
привод применяют не для того, чтобы преодолевать бездорожье, а для улучше-
ния управляемости. Однако с ростом мощности двигателей на ведущей оси с
независимой подвеской колес появляется так называемый «подруливающий эффект».
Водители переднеприводных автомобилей замечают, что при интенсив
-
ном разгоне, особенно на низших передачах, автомобиль уводит вправо. Это и
есть силовое подруливание. Вызвано оно тем, что коробка передач, а вместе с
ней и главная передача, смещены в моторном отсеке влево. В результатедли-
на левого привода меньше правого. Если оси наружных и внутренних ШРУСов
совпадают, то подруливания нет.
Однако оси чаще всего не совпадают (рис.
3.32): при разгоне передняя часть автомобиля поднимается, а внутренние
ШРУСы оказываются выше наружных. Промежуточный вал ШРУСов стано-
вится под углом к наружному, а крутящий момент раскладывается на два со-
ставляющих: собственно вращающий колесо вокруг его оси и поворачивающий
колесо вокруг шкворневой оси. Причем момент
М
l
на левой шкворневой оси,
пропорциональный углу α
l
, оказывается больше правого момента М
r
, пропор-
ционального углу α
r
. В результате неуравновешенности происходит поворот
рулевой трапеции в данном случае вправо (в сторону более длинного привода).
Таким образом, чем больше разница между углами α
l
и α
r
и чем больше
крутящий момент на приводах, тем больше силовое подруливание при прямо-
линейном разгоне.
Главная
передача
R
2
σ
γ
р
α
l
α
r
Рис. 3.32. Силовое подруливание переднеприводного автомобиля (вид сзади):
1 – наружный вал привода; 2 – промежуточный вал привода;
3 – ШРУС (шарнир равных угловых скоростей)
М
l
М
r
1
1
2
2
Шкворневые оси поворота колес
3
3
3
3