ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
82
Таким образом, на спортивных автомобилях могут быть применены сле-
дующие  схемы:  прямая,  обратная  и  промежуточная (параллельная)  трапеция 
(последняя  уже  не  трапеция,  а  параллелограмм).  На  дорожных  автомобилях 
применяют  только  прямую  трапецию,  варьируя  лишь  коэффициентом  Аккер-
мана k
a
. 
Силовое подруливание 
Подавляющее большинство современных автомобилей – переднепривод-
ные.  Все  больше  становится  полноприводных  автомобилей,  и  часто  полный 
привод применяют не для того, чтобы преодолевать бездорожье, а для улучше-
ния  управляемости.  Однако  с  ростом  мощности  двигателей  на  ведущей  оси  с 
независимой подвеской колес появляется так называемый «подруливающий эффект».  
Водители  переднеприводных  автомобилей  замечают,  что  при  интенсив
-
ном разгоне, особенно на низших передачах, автомобиль уводит вправо. Это и 
есть силовое подруливание. Вызвано оно тем, что коробка передач, а вместе с 
ней и главная передача, смещены в моторном отсеке влево. В результате – дли-
на левого привода меньше правого. Если оси наружных и внутренних ШРУСов 
совпадают,  то  подруливания  нет. 
Однако  оси  чаще  всего  не  совпадают (рис. 
3.32):  при  разгоне  передняя  часть  автомобиля  поднимается,  а  внутренние 
ШРУСы  оказываются  выше  наружных.  Промежуточный  вал  ШРУСов  стано-
вится  под  углом  к  наружному,  а  крутящий  момент  раскладывается  на  два  со-
ставляющих: собственно вращающий колесо вокруг его оси и поворачивающий 
колесо  вокруг  шкворневой  оси.  Причем  момент 
М
l
  на  левой  шкворневой  оси, 
пропорциональный  углу  α
l
,  оказывается  больше  правого  момента  М
r
,  пропор-
ционального  углу  α
r
.  В  результате  неуравновешенности  происходит  поворот 
рулевой трапеции в данном случае вправо (в сторону более длинного привода). 
Таким образом,  чем больше разница между углами α
l 
и α
r
 и  чем больше 
крутящий момент на приводах, тем больше силовое подруливание при  прямо-
линейном разгоне.  
Главная 
передача 
R
2 
σ
γ
р 
α
l 
α
r
Рис. 3.32. Силовое подруливание переднеприводного автомобиля (вид сзади): 
1 – наружный вал привода; 2 – промежуточный вал привода;  
3 – ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) 
М
l 
М
r 
1 
1 
2 
2
Шкворневые оси поворота колес
3
3 
3
3
Страницы
- « первая
 - ‹ предыдущая
 - …
 - 80
 - 81
 - 82
 - 83
 - 84
 - …
 - следующая ›
 - последняя »
 
