Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

84
уменьшили, информативность рулевого управления возросла (но, не смотря на
это, уже много лет побеждают в чемпионате WRC Ситроены – не все так просто
).
«Шимми» – автоколебания управляемых колес
Эти колебания наиболее заметны на передней зависимой подвеске. Свя-
заны они с гироскопическим эффектом, а в качестве гироскопа выступает коле-
со автомобиля.
Гироскопический эффект в приложении к автомобилю «работает» сле-
дующим образом: если быстровращающееся катящееся массивное колесо по-
пытаться наклонить влево (вправо), то возникнет «осцилляция» – колесо изме-
нит вектор качения налево
(направо). Гироскопический эффект тем сильнее,
чем больше угловая скорость колеса и его момент инерции.
У зависимой подвески оба колеса имеют единую ось, и если одно колесо
попадает, например, в ямку, то наклоняются оба колеса. Гироскопический мо-
мент обоих колес повернет их в ту сторону, с которой была ямка. При выезде
из
ямки гироскопический момент будет в другую сторону (теперь ведь колесо,
поднимаясь, изменяет наклон в другую сторону). Эта ямка может стать причи-
ной возбуждения автоколебаний «шимми».
После первого толчка дальше автомобиль может ехать по гладкой дороге
(если такая где-то есть), но из-за деформации шин то слева, то справа,
кинема-
тический увод возникает то налево, то направо, автомобиль раскачивается, ши-
ны деформируются – цикл замкнулся. Колебания продолжаются и только рас-
тут с ростом скорости – руль качается.
Радикальным средством борьбы с «шимми» является «развязка» осей – неза-
висимая подвеска.
Уменьшение момента инерции колес за счет применения более узких шин
для большинства любителей автомобилей
неприемлемо. Применение легко-
сплавных дисков проблему практически не решает – на момент инерции колеса
в сборе они влияют слабо.
Остается один выход: не удается предотвратить колебания, так хотя бы не
давать им развиваться, применяя демпфер колебаний. Это устройство по своей
сути тот же амортизатор, только расположен горизонтально и связывает руле-
вую
тягу с кузовом. Относительно медленным управляющим воздействиям во-
дителя демпфер почти не мешает, но быстрым колебаниям «шимми» оказывает
существенное сопротивление.
3.3.5. Поворачиваемость автомобиля
При движении автомобиля по кругу большого диаметра на малой скоро-
сти кинематический радиус R
k
поворота и угол поворота θ, рад, управляемых
колес связаны жесткой зависимостью

Страницы