Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

85
L
R
k
, (3.17)
где L – база автомобиля.
Качение шины при наличии боковой силы происходит с боковым уводом.
Поэтому радиус поворота автомобиля R
δ
в реальных условиях зависит не толь-
ко от угла поворота управляемых колес, но и от увода шин передней и задней
осей:
21
L
R
, (3.18)
где δ
1
, δ
2
– эквивалентный (суммарный) увод, соответственно, передней и зад-
ней осей, вызванный действием боковой силы на каждое колесо (силовой увод),
кинематическим уводом шины (вследствие наклона шины влево или вправо) и
кинематическим уводом оси колеса (вследствие ее поворота при деформации
подвески – пружины, шарниров, рычагов – в общем, кинематики и эластокине-
матики), рад.
Так как
уводы осей входят в зависимость (3.18) с различными знаками, то
можно сделать вывод, что…
…если преобладает увод передней оси, то радиус поворота увели-
чивается, автомобиль «не хочет» входить в поворот. Это называет-
ся
недостаточная поворачиваемость;
…если преобладает увод задней оси, то радиус поворота уменьша-
ется, автомобиль «ввинчивается» в поворот. Это называется
избы-
точная поворачиваемость
.
…если уводы осей одинаковы, то автомобиль имеет
нейтральную поворачиваемость.
На первый взгляд может показаться, что лучше всего для управляемости
нейтральная поворачиваемость. Однако это не так. Автомобиль, имеющий ней-
тральную поворачиваемость при движении по прямой и действии боковой силы
(ветер, наклон дороги) слегка разворачивается: угол поворота продольной оси
кузова относительно вектора движения равен углу увода осей. Лобовая пло-
щадь автомобиля
увеличивается, а вместе с ним и аэродинамическое сопротив-
ление. Шины, катящиеся с уводом, создают дополнительное сопротивление качению.
Так как у колес при подходе к повороту уже есть увод в ту или иную сто-
рону, то входить в поворот будет сложнее. Например, ветер слева. Увод всех
шин направо. Автомобиль развернут «к
ветру», т. е. налево:
при вхождении в левый поворот: возможен более ранний срыв ав-
томобиля в снос, ведь увод не бесконечен и предел наступит рань-
ше, чем ожидалось: ухудшение управляемости;
при вхождении в правый поворот: происходит «перекладка» увода
справа–налево, а вместе с ним перекладываются и все зазоры в под-

Страницы