Пассивная безопасность автомобиля. Хусаинов А.Ш - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

13
1.1.3. Рулевое управление
Управляемость автомобиля регламентируется, в основном, правилом ЕЭК
ООН № 79 и техническим регламентом о безопасности транспортных средств
(приложение 3, пункт 4 [2]). Это свойство автомобиля зависит не только от
рулевого управления, но и от шин, колес (дисков), подвески и других
конструктивных элементов автомобиля.
Перечислим параметры рулевого управления автомобиля, влияющие на
управляемость (способность автомобиля «слушаться
руля»):
параметры установки колес (рис. 1.6):
o угол развала колес (camber) γ
р
– тесно связан с углом схождения колес
кинематическим уводом шины. Задача настройки при проектировании автомо-
биля – обеспечить перпендикулярность колеса к дороге в повороте. Необходи-
мо учитывать изменение развала при вертикальном ходе подвески, а также крен
кузова. Задача практически невыполнима сразу и для внешних, и для внутрен-
них колес (по отношению к
центру поворота). Приоритет отдается внешним ко-
лесам, так как скорость прохождения поворота на 80…100% зависит именно от
них, т. е. «настраивают» угол развала только на ходе сжатия подвески. На со-
временных автомобилях статический развал, как правило, отрицательный;
o угол схождения колес (toe-in) θ
с
. Задача настройки – поиск компромис-
са в выборе этого угла: при прямолинейном движении угол схождения должен
компенсировать кинематический увод шины, вызванный углом его развала; в
повороте для улучшения управляемости кинематика и эластокинематика задней
подвески должна увеличивать положительное схождение заднего нагруженного
колеса (внешнего по отношению к центру поворота); следует учитывать, что в
ведущем режиме колесо будет иметь одно схождение, в ведомом – другое, в
тормозном – третье, а в повороте – четвертое. Если компромисс будет неудач-
ным, то ухудшится управляемость в каком-либо режиме, возрастет износ шин и т. п.
R
1
Мгновенная ось
поворота колеса
в динамике
r
s
R
2
R
4
σ
γ
р
R
3
Шкворневая (в статике)
ось пово
р
ота колес
а
Вертикальная продольная плоскость
Плоскость симметрии шины
Рис. 1.6. Параметры установки управляемых колес
τ
n
a
`
n
τ
n
a
Плечо обкатки

Страницы