ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
20
Во-первых, путем управления положением дроссельной заслонки, регу-
лирует (уменьшает) тягу на ведущих колесах для того, чтобы у шин появился
запас по боковой реакции. Во-вторых, подает тормозной момент на одно из ко-
лес, тем самым поворачивая автомобиль в ту или иную сторону. В зависимости
от того, на какое колесо
подается тормозной момент, изменяется характер
управляемости автомобиля (рис. 1.13):
при торможении задним колесом управляемость автомобиля становится из-
быточной, и он легче входит в поворот (фаза 1, 3);
при торможении передним колесом управляемость автомобиля становится
недостаточной, и он легче выходит из поворота (фаза 2, 4);
тормозной момент всегда подается на заднее внутреннее колесо (по
отноше-
нию к центру поворота) или на переднее наружное колесо.
Потеря устойчивости автомобиля происходит чаще всего в фазе 3 (на
встречной полосе!), что приводит к заносу и часто к опрокидыванию автомобиля.
Такая стратегия управления позволяет облегчить прохождение поворо-
тов, выполнение маневров типа «переставка» («лосиный тест»). Однако следует
всегда помнить, что обойти
законы физики система не может.
Кроме всех вышерассмотренных свойств автомобиля на его активную
безопасность влияют:
системы предупреждения аварийной ситуации, в том числе:
o система контроля давления воздуха в шинах;
o система контроля «мертвых» зон;
o система предупреждения водителя и торможения автомобиля в услови-
ях городского трафика (City Safety);
o система предупреждения
водителя и торможения автомобиля в услови-
ях скоростного движения;
o адаптивная система головного света;
1
2
3
4
Притормаживающее
колесо
Рис. 1.13. Схема работы системы ESP при выполнении маневра «переставка»:
1 – фаза входа в левый поворот – тормозит заднее левое колесо; 2 – фаза выхода
из левого поворота – тормозит переднее правое; 3 – фаза входа в правый поворот –
тормозит заднее правое; 4 – фаза выхода из поворота – тормозит переднее левое
колесо
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
