Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 82 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

82
8.4.1. Занос всех колес
Условие заноса – центробежная сила равна сумме поперечных реак-
ций колес:
F
цб
= R
y
`+ R
y
``.
R
V
g
G
R
V
mF
a
цб
22
⋅=⋅= .
Известно, что
R
y
` = R
z
` ·
φ
y
; R
y
`` = R
z
`` ·
φ
y
Так как
R
z
` + R
z
`` = G
a
, то
R
y
`+ R
y
`` = (R
z
` + R
z
``) ·
φ
y
=
G
a
· φ
y
.
Тогда получим:
ya
2
a
G
R
V
g
G
ϕ⋅=⋅
откуда
RgV
y
занос
кр
⋅⋅ϕ=
– критическая по заносу скорость.
Пример:
R = 100 м, φ = 0,5, g = 9.81 м/c
2
15.2210081.95.0V
занос
кр
=⋅⋅=
м/c
8.4.2. Опрокидывание на повороте без учета крена
Условие опрокидывания
R
z
`
= 0.
Сумма моментов относительно
О``
должна быть равна нулю:
0
2
B
Gh
R
V
g
G
BR
ag
2
a
`
z
=⋅−⋅⋅+⋅
откуда
0h
Rg
V
2
B
B
G
R
g
2
a
`
z
≡
⋅
⋅
−= откуда получим
g
2
h
Rg
V
2
B
⋅
⋅
=
Перегруппируем:
опр
2
g
R
V
h2
Bg
=
⋅
⋅
Критическая по опрокидыванию скорость:
g
опр
кр
h2
RgB
V
⋅
⋅⋅
= или
RgV
B
опр
кр
⋅⋅γ=
Чтобы автомобиль не переворачивался, необходимо выполнить ус-
ловие:
занос
2
опр
2
R
V
R
V
>
откуда
y
g
h2
B
ϕ>
⋅
.

Страницы