Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

84
Найдем критическую скорость по опрокидыванию с учетом крена.
Сумма моментов относительно центра контакта внешнего колеса с дорогой:
0
2
2
`
=
∆−⋅−⋅⋅+⋅
B
B
Gh
R
V
g
G
BR
ag
a
z
откуда
0h
Rg
V
B
2
B
B
G
R
g
2
a
`
z
≡
⋅
⋅
−∆−= ;
Ранее записано
кр
hB
⋅γ=∆ . Из зависимости для угловой жесткости
подвески (см. выше) найдем γ:
крa
кр
a
hGСС
h
R
V
g
G
⋅−+
⋅⋅
=γ
21
2
далее получим
крa
кр
a
hGСС
h
R
V
g
G
B
⋅−+
⋅⋅
=∆
21
2
2
Подставим
∆В
в
R`
z
:
0h
Rg
V
hGСС
h
R
V
g
G
2
B
g
2
крa21
2
кр
2
a
≡⋅
⋅
−
⋅−+
⋅⋅
−
Æ
2
B
h
Rg
V
hGСС
h
R
V
g
G
g
2
крa21
2
кр
2
a
=⋅
⋅
+
⋅−+
⋅⋅
Æ
Æ
2
B
h
hGСС
hG
Rg
V
g
крa21
2
крa
2
=
+
⋅−+
⋅
⋅
⋅
Æ
⋅−+
⋅
+⋅
⋅=
крa21
2
крa
g
опр
2
hGСС
hG
h2
B
g
R
V
.
Крен кузова «увеличивает» высоту центра масс!
Пример: h
g
= 0,66 м; В = 1,27 м; h
кр
= 0,5 м; G
a
= 14500 H; φ
у
= 0,8
84.781.98.0g
R
V
занос
2
=⋅=⋅ϕ=
м/с
2
.
Без учета крена
43.9
66.02
27.1
81.9
h2
B
g
R
V
g
опр
2
=
⋅
⋅=
⋅
⋅=
м/с
2
.
С учетом крена
92.7
5.01450036000
5.014500
66.02
27.1
81.9
R
V
2
опр
2
=
⋅−
⋅
+⋅
⋅=
м/с
2
.
Если С
1
+С
2
= G
a
· h
кр
· 5,6 = 14500·0,5·5,6=40600 Нм/рад, то а
опр
= 8,1 м/с
2
.

Страницы