Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 86 стр.

UptoLike

86
8.5.1. Нормальные реакции по осям
(случай без продольных ускорений):
L
L
GR
2
a1z
=
L
L
GR
1
a2z
= .
Распределение по колесам:
Внешние колеса
1z
2
a
'
1z
R
L2
L
GR
+
=
2z
1
a
'
2z
R
L2
L
GR
+
=
;
Внутренние колеса
1z
2
a
''
1z
R
L2
L
GR
=
2z
1
a
''
2z
R
L2
L
GR
=
.
Перераспределение реакций зависит от крена γ и жесткости подвески:
B
1
CR
11z
γ=
B
1
CR
22z
γ= .
Зная γ (см. выше, предыдущий параграф) получим:
B
1
C
L2
L
GR
1
2
a
'
1z
γ+
=
и
B
1
C
L2
L
GR
1
2
a
''
1z
γ
=
;
Аналогично для задней оси
B
1
C
L2
L
GR
2
1
a
'
2z
γ+
=
и
B
1
C
L2
L
GR
2
1
a
''
2z
γ
=
;
где
крa21
кр
2
a
hGСС
h
R
V
g
G
+
=γ
.
8.5.2. Касательные реакции
Допущения:
При достижении предельной боковой силы сопротивление качению ко-
лес удваивается;
Рост бокового сопротивления пропорционален росту бокового ускоре-
ния:
+=
maxy
y
kr
a
a
ff
1.
Ранее известно
ϕ=
=
ga
R
V
a
maxy
2
y
,
тогда
()
ϕ
++=
Rg
V
1VA1ff
2
2
f0r
.
Рассмотрим автомобиль классической компоновки.
Ведомая ось:
Общая реакция оси
R
x1
= R
z1
· f
r