Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 87 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

87
Реакция каждого колеса
Ведущая ось (без разгона):
Момент на дифференциальной коробке:
[
]
0к
2
xra0
rVAc5.0fGT
⋅⋅⋅ρ⋅⋅+⋅=
.
Моменты на колесах:
1К
1
TT
бл
0
'
+
⋅=
и
1К
К
TT
бл
бл
0
''
+
⋅=
,
а продольные реакции (с учетом потерь на сопротивление качению):
0к
0кr
'
2z
'
'
2x
r
rfRT
R
⋅⋅−
=
и
0к
0кr
''
2z
''
''
2x
r
rfRT
R
⋅⋅−
=
.
8.5.3. Запас боковой реакции колес и осей
Ранее получено
2
xk
22
zk
max
yk
RRR
−ϕ⋅= – боковая реакция, которую может
передать колесо, тогда запас осей:
()()
2
r
2''
1z
'
1z
max
1y
fRRR
−ϕ⋅+=
;
() () () ()
2
''
2x
2
2
''
2z
2
'
2x
2
2
'
2z
max
2y
RRRRR
−ϕ⋅+−ϕ⋅=
.
8.5.4. Боковая сила
Это центробежная сила в повороте + боковая сила (ветра) + перераспределение реак-
ций:
L
L
R
V
g
G
F
2
2
a
1цб
⋅⋅= и
L
L
R
V
g
G
F
1
2
a
2цб
⋅⋅= .
Боковую силу (ветра) не рассматриваем.
Перераспределение продольных реакций
R
x
между бортами на каждой оси неодинаково:
На ведомой оси перераспределение в пользу
внешнего колеса, а на ведущей в пользу
внутреннего (вертикальная реакция входит
со знаком «минус», кроме того, у оси с са-
моблокирующимся дифференциалом поло-
жительный момент больше у внутреннего
колеса, что усугубляет перераспределение):
R`
x1
> R``
x1
и R`
x2
< R``
x2
Возникает поворачивающий момент:
()( )
[]
2
B
RRRRT
'
2x
''
2x
''
1x
'
1xn
⋅−+−=
.
R`
x1
= R`
z1
· f
r
и
R``
x1
= R``
z1
· f
r
R`
x1
R``
x1
R``
x2
R`
x2
F
цб
F
1
F
2

Страницы