Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 83 стр.

UptoLike

83
8.4.3. Опрокидывание на повороте с учетом крена
h
g
= h
кр
· (1 – cos γ), где γ угол крена.
B = h
кр
· sin γ
h
кр
· γ, если γ в рад.
крaкрaкрyкр
hGh
R
V
g
G
BGhFТ
γ+=+=
2
.
Замечание: γ в радианах(!), но безразмерный, т.к. выполнено sinпреобразование.
Восстанавливающий момент:
Т
вост
= (С
1
+ С
2
) · γ
. С – [Н·м/рад]
(строго в радианах)
Момент сил крена должен быть уравновешен подвеской
Т
вост
= Т
кр
()
крaкр
2
a
21
hGh
R
V
g
G
CC
γ+=γ+
(в левой части γ размерный, в правой безразмерный).
крa
кр
2
a
21
hG
h
R
V
g
G
CC
+
γ
=+
Угловая жесткость подвески
γ
+=+
1
1
2
21
gR
V
hGCC
kpa
,
где γстрого в радианах.
Жесткость подвески подбирается таким образом, чтобы при боковом
ускорении 0,4·g (ускорение =
V
2
/R
) угол крена γ не должен превышать
5°...6°.
kpakpa
hGhGCC
=
+=+ 6.5
087.0
1
4.01
21
.
Таким образом, считают суммарную жесткость подвесок и сравни-
вают с допустимой, равной 5,6·
G
a
·h
кр
. После этого решают вопрос о целе-
сообразности применения стабилизатора (разумеется жесткость передней
подвески должна быть больше, поэтому и стабилизатор устанавливают как
правило на переднюю ось).
G
a
R
z
`
R
z
``
R``
y
h
g
B/2
B/2
R`
y
О``
F
цб
R
В
h
g
h
к
р