Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 90 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

90
9. Управляемость автомобиля
9.1. Общие сведения
Управляемость – способность автомобиля при движении
точно
следо-
вать
повороту управляемых колес.
Существует 3 основных способа изменения траектории автомобиля:
¾ Притормаживание колес одного борта и/или увеличение ско-
рости колес другого борта
(повышенный износ шин).
¾ Поворот за счет разлома шарнирно сочлененной рамы
(услож-
нение подвода крутящего момента к задним осям)
¾ Отклонение плоскости вращения управляемых колес (
наиболее
распространенная схема).
Условия движения автомобиля в заданном направлении:
F
k
·cos
Θ
≥
R
z
·f – возможность движения;
22
zk
fRsinF
−ϕ⋅<Θ⋅
–
условие заноса.
Θ
−ϕ⋅
<≤
Θ
⋅
sin
fR
F
cos
fR
22
z
k
z
.
Пример: Автомобиль поворачивает на пашне
f = 0.103;
φ
= 0.3;
Θ
= 30º; R
z
= 3625 H.
30sin
103.03.03625
F
30cos
103.03625
22
k
−⋅
<≤
⋅
1.431F8.2042
k
<≤
– условие не выполнено.
9.2. Рулевая трапеция
Если повернуть передние колеса на один и тот же угол, то появится
скольжение обоих колес!!! Это плохо сказывается на управляемости.
Из ∆ АОБ
АБ
ОБ
ctg
н
=Θ ;
Из ∆ ДОС
ДС
ОС
ctg
вн
=Θ ;
F
k
sin Θ
F
k
F
k
F
k
F
k
cos Θ

Страницы