Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 91 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

91
АБ = ДС = L.
L
B
ДС
ОСОБ
ctgctg
внн
=
−
=Θ−Θ
.
Пример:
М2140 В = 1,27 м; L = 2,4 м; R
к
= 5 м.
ctg Θ
н
– ctg Θ
вн
= 1,27/2,4 = 0,53.
Θ
вн
= arсctg (L/(R
к
– 0.5 · B)).
Θ
вн
=arcсtg (2.4/(5 – 0.5 · 1.27))=28.8º.
Θ
н
= arсctg (L/(R
к
+ 0.5 · B)).
Θ
вн
= arсctg (2.4/(5 + 0.5 · 1.27))=23º.
Для выполнения условия
соотношения углов поворота колес
необходимо применение сложного
многозвенного механизма.
Однако сложные рулевые
механизмы не оправданны: При малых скоростях выполняют
маневриро-
вание.
При больших скоростях –
подруливание
. Большие погрешности воз-
никают только при больших углах поворота (т.е. на малых скоростях). По-
этому идут на компромисс: применяют 4
х
звенный механизм.
9.3. Динамика автомобиля на эластичных колесах
9.3.1. Силовой увод шины
Под воздействием боковой силы F
y
беговая дорожка колеса дефор-
мируется – образуется угол наклона беговой дорожки α.
Если на вращающее
колесо начнет действовать
боковая сила, то вектор ско-
рости колеса отклонится от
первоначального на некий
угол δ – угол силового увода
(угол между линией пересе-
чения плоскости вращения
колеса с дорогой и вектором
скорости колеса):
Пояснение к схеме:
¾ т. А – Беговая дорожка только вошла в контакт с дорогой и пока не деформирова-
на;
¾ т. В – середина контакта беговая дорожка деформирована на некоторую величину;
Θ
н
Б
С
Θ
в
А
Д
R
k
L
B
O
δ
F
y
α
А В С
σ
G
к

Страницы