Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Для расчетов время каждого промежуточного контроля (после неполной обработки поверхностей на станках комплекса)
можно принимать равным:
t
п
= 5 мин,
время окончательного контроля всех поверхностей детали (после обработки на последнем станке комплекса)
к.ок
t = 30 мин.
Плановый вывод деталей на контроль рекомендуется осуществлять через каждые 5 – 8 деталеустановок, т.е.
1
n = 5…8.
Величину поправочных коэффициентов рекомендуют принимать:
1
k = 1,15;
2
k = 1,05.
Расчетное значение числа
поз.к
n округляют в сторону большего целого. Расчет числа позиций контроля ГАП корпусных
деталей приведен в разделе 3.
Предварительная компоновка станочного комплекса ГПС. На стадии технического предложения для определения
числа подвижных транспортных механизмов АТСС необходимо знать усредненный маршрут обработки деталей на станках
гибкого комплекса, величину и число этих перемещений. Для этого необходимо осуществить планировку станочной систе-
мы и складской системы комплекса. В ГАП стеллажи-накопители, как правило, располагаются вдоль линии станочной сис-
темы.
Станки в ГПС могут быть сгруппированы по конструктивному признаку, например как это показано на рис. 3.7,
а, или
по типовому технологическому маршруту обработки деталей (рис. 3.7,
б). Могут быть и другие варианты компоновок ста-
ночной системы [3]. Оптимальным вариантом компоновки станочной системы в ГПС принимается вариант расположения
станков, обеспечивающий минимальные суммарные перемещения подвижных транспортных механизмов АТСС.
Для выявления всех суммарных перемещений составляются матрицы и графы ориентировочных перемещений подвиж-
ных механизмов АТСС, на основе анализа которых принимается решение об окончательной компоновке станочной и транс-
портной системах ГПС. Пример точного анализа с составлением матриц и графов перемещений приведен в разделе 3.
Компоновка станочной и транспортной систем ГПС вычерчивается в масштабе на миллиметровой бумаге.
Определение числа подвижных транспортных механизмов АТСС. Работа автоматизированного комплекса, осна-
щенного накопителем для хранения спутников, позициями загрузки – разгрузки спутников и позициями контроля, требует
организации доставки спутников с позиции на станки и обратно. Эти функции выполняют подвижные транспортные меха-
низмы-штабелеры ШТ-1 и ШТ-2 (рис. 3.6), расположенные по обе стороны стеллажа.
Расчет числа штабелеров, расположенных со стороны станков. Штабелер, расположенный со стороны станков,
должен передавать спутник с заготовками со стеллажа на станок, со станка на станок и со станка на стеллаж. Примеры цик-
лограмм работы штабелера, расположенного со стороны станков ШТ-1, показаны на рис. 3.7.
Для определения числа штабелеров со стороны станков необходимо знать усредненный маршрут обработки деталей по
станкам, который наносится на предварительной компоновке станочной системы. Знание маршрута позволяет определить
общее число перемещений спутников со станка на станок в течение, например, месяца. Зная число обрабатываемых детале-
установок, число выходящих на контроль и возвращающихся деталеустановок по станкам, можно подсчитать число переме-
щений штабелера, расположенного со стороны станков. Зная расстояние между станками и скорость движения штабелера,
можно рассчитать суммарное время
обсл
Т работы штабелера со стороны станков [1]:
60
стстcтcтстстелстстел
обсл
−−−−
+
=
tKtK
T
, (2.10)
где
стстел−
K – число перемещений между стеллажом и станками;
стст−
K – число перемещений между станками;
стстел−
t –
среднее время, затрачиваемое на передачу спутника со стеллажа на станок и обратно, мин;
стст−
t – среднее время, затрачи-
ваемое на передачу спутника со станка на станок, мин.
Время выполнения штабелером одной передачи спутника (
стстел−
t или
стст−
t ) равно:
21стстстстел
tttt +
=
=
−−
, (2.11)
где
1
t – время отработки кадра "Подойти и взять спутник", мин;
2
t – время отработки кадра "Подойти и поставить спутник",
мин.
в.сподк1
tttt +
+
=
; (2.12)
п.сподк2
tttt +
+
=
, (2.13)
где
к
t – время расчета и передачи кадра команды от ЭВМ в устройство ЧПУ штабелера, мин;
под
t – время подхода штабеле-
ра к заданной точке, мин;
в.с
t – время работы цикловой автоматики по выполнению команды "Взять спутник", мин;
п.с
t – то
же "Поставить спутник", мин.
Время
к
t колеблется в пределах
к
t = 1,5…10 с; время
в.с
t =
п.с
t = = 0,15…0,25 мин [1]. Время подхода штабелера к за-
данной точке

Страницы