Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

y
y
x
x
V
L
V
L
t
+=
под
, (2.14)
где
x
L и
y
L – соответственно длина перемещения штабелера по осям x и y, м;
x
V и
y
V – соответственно скорость переме-
щения штабелера по осям x и y, м/мин.
Для расчетов можно принимать [1]:
x
V = 60 м/мин;
y
V
= 6 м/мин.
Рассчитав суммарное время обслуживания станков, можно определить число штабелеров для выполнения этой работы:
60Ф
ш
обсл
шт1
⋅
=
T
K
, (2.15)
где
ш
Ф – фонд работы штабелера, ч.
При числе K
шт
≥ 1 необходимо принимать два штабелера.
Расчета числа штабелеров, обслуживающих станки, приведен в разделе 3.
Расчет числа штабелеров, расположенных со стороны позиций загрузки, разгрузки и контроля. Штабелер ШТ-2
(рис. 3.8) расположенный со стороны позиций загрузки, разгрузки и контроля, должен подавать свободные спутники на по-
зицию загрузки, устанавливать загруженные спутники в стеллаж, доставлять спутники с деталями на позиции контроля и
разгрузки. Для определения числа штабелеров со стороны позиций необходимо прежде всего установить число перемеще-
ний штабелеров в этой зоне, которое определяется числом деталеустановок, обрабатываемых на комплексе, и числом дета-
леустановок, выводимых на позицию контроля. Зная расстояние между позициями и скорость передвижения штабелеров,
можно определить суммарное время работы штабелера со стороны позиций [1]:
60
'
позпозпозпозпозстелпозстел
обсл
−−−−
+
=
tKtK
Т
, (2.16)
где
позстел−
K и
позпоз−
K – соответственно число перемещений между стеллажом и позициями;
позстел−
t и
позпоз−
t – соответст-
венно среднее время передачи спутника со стеллажа на позицию и с позиции на позицию, мин.
Время на передачу спутника, затрачиваемое штабелером, работающим со стороны позиций, определяется аналогично
работе штабелера со стороны станков по формулам (2.11) – (2.14) с учетом соответствующих расстояний между позициями
по осям x и y.
Для определения числа перемещений между позициями и стеллажом составляется матрица и строится график ориенти-
ровочных перемещений штабелера.
Число штабелеров со стороны позиций определяется по формуле:
60Ф
0
обсл
2шт
⋅
′
=
Т
K
, (2.17)
где
обсл
Т
′
– суммарное время работы штабелеров со стороны позиций, мин;
0
Ф – фонд работы штабелера, ч.
Расчет числа штабелеров со стороны позиций загрузки, разгрузки и контроля приведен в разделе 3.
2.6. УТОЧНЕНИЕ КОМПОНОВКИ СТАНОЧНОЙ И
ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМ ГПС
На основании приведенных расчетов по определению состава станочной и транспортной систем ГПС, осуществленных
с точки зрения минимальных суммарных перемещений транспортных средств, разрабатывается схема компоновки этих сис-
тем. Схема разрабатывается на миллиметровой бумаге с вычерчиванием всех элементов и их расположения друг относи-
тельно друга в одном масштабе. На схеме пунктирными линиями указываются основные перемещения транспортных
средств АТСС и маршруты перемещения заготовок по станкам.
Станки, стеллаж-накопитель, штабелеры и отделения загрузки, разгрузки и контроля допускается на проектной стадии
обозначать прямоугольниками, соответствующим габаритным размером этих систем.
Пример компоновки ГПС по изготовлению корпусных деталей приведен на рис. 3.11.
2.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ И СОСТАВА
АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Автоматическая смена инструмента в условиях ГАП может осуществляться двумя способами: полной заменой магази-
нов инструментов на станках при переходе с обработки одной детали на другую и заменой отдельных инструментов в мага-
зине из центрального склада-накопителя.
Второй способ является предпочтительным, так как позволяет комплектовать магазин инструментами при переходе на
обработку деталей без остановки и простоев станка. Контроль за выработкой периода стойкости осуществляет ЭВМ, что
несколько усложняет логику программного обеспечения системы управления ГПС по сравнению с полной заменой магазина
инструментов.
На стадии технического предложения необходимо произвести расчеты по определению основных параметров транс-
порта инструмента – характеристику центрального магазина инструментов (склада), число и функции подвижных транс-
портных механизмов.
Определение характеристики центрального магазина инструментов. Как правило, склад инструментов в ГАП

Страницы