Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

д.сминсм
KmKK
+
=
, (2.24)
где
ин
K – число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей, шт.; т – коэффициент, учитываю-
щий партионность деталей;
д.см
K – число дополнительных смен инструмента на станках, шт.
Число дополнительных смен инструмента в магазинах станков в течение месяца, связанное с некомплектностью разме-
щения его, равно:
(
)
ддетинд.см
/2 nKNnK
=
, (2.25)
где 2 – коэффициент, учитывающий ввод и вывод одного инструмента;
ин
n – число инструментов, не размещающихся в ма-
газине станка, шт.;
N – месячная программа выпуска деталей, шт.;
дет
K – число наименований деталеустановок, обрабаты-
ваемых на комплексе, шт.;
д
n – число деталеустановок, одновременно обрабатываемых на станке, шт.
Среднее время смены одного инструмента в станке определяется временем отработки роботом-автооператором четырех
кадров:
4321стиц
ttttt +
+
+
=
−
, (2.26)
где t
1
– время отработки кадра "Подойти к инструментальному гнезду склада и взять инструмент"; t
2
– то же "Подойти к ма-
газину инструментов станка и взять инструмент";
t
3
– то же "Поставить инструмент в магазин инструментов станка"; t
4
– то
же "Подойти к свободному инструментальному гнезду склада и поставить инструмент со станка".
В свою очередь
,
;
;
;
пподк4
пповк3
вподк2
вподк1
tttt
tttt
tttt
tttt
++=
++=
++=
+
+
=
(2.26а)
где
к
t – время расчета и передачи кадра из ЭВМ в устройство ЧПУ робота-автооператора;
под
t – время на подход к заданно-
му гнезду;
в
t – время на отработку кадра "Взять инструмент";
п
t – время на отработку кадра "Поставить инструмент";
пов
t –
время поворота робота на 180°.
Таким образом,
()
nb
tttttt ++
+
+
=
−
234
повподкстиц
. (2.27)
Величину t
к
можно принимать равной t
к
= 1,5…10 с (0,14 мин). Время, затрачиваемое роботом на подход:
V
l
t =
под
, (2.28)
где l – путь перемещения робота, м; V – скорость перемещения, м/мин.
Величина
V = 30…60 м/мин. Время
пов
t можно принимать
пов
t = 0,02…0,05 мин. Обычно времена
в
t и
п
t равны между
собой и их можно принимать равными
в
t =
п
t = 0,12…0,25 мин.
Рассчитав суммарное время на обслуживание, можно определить число роботов-автооператоров склада со стороны
станков:
стис
обсл
стиц
Ф
−
−
′
=
Т
K , (2.29)
где
стис
Ф
−
– месячный фонд времени работы робота,
стис
Ф
−
= 305 ч.
Расчет числа роботов-операторов инструментального склада, обслуживающих станки, приведен в разделе 3.
Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных между линиями накопителей центрального магазина ин-
струментов.
Роботы-автооператоры РО-2 (см. рис. 3.9), расположенные между линиями накопителей инструментов, выпол-
няют в основном две операции: ввод и вывод инструментов из комплекса через кассеты и обмен инструмента между линия-
ми накопителя.
Для определения их числа необходимо установить требуемое число перемещений и среднее время одного перемещения.
Суммарное время, затрачиваемое роботом-автооператором, на выполнение всех операций составит [1]:
и.цввобсл
ТТТ
+
=
′
′
′
−
, (2.30)
где
вв−
Т – время на обслуживание кассет при вводе и выводе инструмента, ч;
и.ц
Т – время на обмен инструмента между ли-
ниями накопителя, ч;
60
вввв
вв
−−
−
=
tK
Т , (2.31)

Страницы