Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

где
вв−
K – суммарное число инструментов, вводимых и выводимых с комплекса в течение месяца, шт.;
вв−
t – среднее время
одного ввода-вывода, мин.
Если инструмент, необходимый для обработки всей номенклатуры деталей на комплексе, находится в магазинах, то:
изнвв
KK
=
−
, (2.31а)
где
изн
K – число изношенного инструмента, выводимого с комплекса в течение месяца, шт.
Если в магазинах комплекса не хватает места для одновременного нахождения всего инструмента, то:
mKK
инвв
=
−
, (2.31б)
где
ин
K – число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей, рассчитываемое по формуле (2.18);
m – коэффициент, учитывающий партионность запуска деталей.
Среднее время выполнения одной операции при подаче нового инструмента складывается из отработки шести кадров и
времени на чтение и проверку номера инструмента в гнезде с кодовым устройством [1]:
ч.п654321вв
tttttttt ++
+
+
+
+
=
−
, (2.32)
где
1
t – время отработки кадра "Подойти к кассете и взять инструмент";
2
t – то же "Подойти к гнезду с кодовым устройст-
вом и поставить инструмент";
3
t – время отработки кадра "Взять инструмент из гнезда с кодовым устройством";
4
t – то же
"Подойти к заданному гнезду центрального магазина и взять инструмент (освободить гнездо)";
5
t – то же "Повернуться на
180° и поставить инструмент с кодом в магазин";
6
t – то же "Подойти к свободному гнезду кассеты и поставить инструмент,
взятый в центральном магазине";
ч.п
t – время, необходимое на чтение и проверку по модели номера инструмента, вводимого
в комплекс.
При этом
;
;
;
;
;
пповк5
вповподк4
вк3
пподк2
вподк1
tttt
ttttt
ttt
tttt
tttt
++=
+++=
+=
++=
+
+
=
пповподк6
ttttt
+
+
+= или
пподк6
tttt
+
+
=
,
где расшифровка
пвподк
,,, tttt – дана ранее.
Величина времени
ч.п
t зависит от системы программного обеспечения устройства ЧПУ робота и составляет примерно
ч.п
t = 0,1 мин.
Таким образом
()
ч.ппвповподквв
3246 ttttttt ++
+
+
+
=
−
. (2.33)
Формулы расчета и предельные значения составляющих аналогичны формулам (2.26) – (2.28).
Время, необходимое на обмен инструмента между линиями центрального магазина инструментов:
60
и.ци.ц
и.ц
tK
Т =
, (2.34)
где
и.ц
K – суммарное число смен инструментов между линиями центрального магазина, шт.;
и.ц
t – среднее время одной
смены, мин.
Время смены инструментов складывается из отработки 4-х кадров:
4321и.ц
ttttt +
+
+
=
, (2.35)
где
1
t – время отработки кадра "Подойти к заданному гнезду задней линии накопителя и взять инструмент";
2
t – то же "По-
дойти к заданному гнезду передней линии накопителя и взять инструмент (освободить гнездо)";
3
t – то же "Повернуться на
180° и поставить в гнездо передней линии инструмент, взятый из гнезда задней линии";
4
t – то же "Подойти к свободному
гнезду задней линии накопителя и поставить инструмент, взятый из передней линии".
Обозначения и величины составляющих формулы (2.33) те же, что и в формуле (2.26).
Получим:
()
пвповподки.ц
234 tttttt ++
+
+
=
. (2.36)
Число роботов-автооператоров, расположенных между линиями накопителями, определяется по формуле:

Страницы