Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

и.ци.ц
обсл
и.ци.ц
Ф
−
−
′′
=
Т
K
, (2.37)
где
и.ци.ц
Ф
−
= 305 ч – месячный фонд работы робота.
Расчет числа роботов-автооператоров, установленных между линиями накопителя АСИО корпусных деталей приведен
в разделе 3.
2.8. КОМПОНОВКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И
ОБЩАЯ КОМПОНОВКА ГПС
Произведенные расчеты являются основанием для предложения на стадии проектной разработки рациональной схемы
компоновки системы инструментального обеспечение ГПС. В качестве примера рассмотрим схему компоновки АСИО, при-
веденную на рис. 3.10, в соответствии с примером расчета АСИО в разделе 3.
Центральный магазин инструментов прямолинейного типа расположен над комплексом станков и состоит из двух ли-
ний ИЦ-1 и ИЦ-2 инструментальных гнезд. Две кассеты К1 и К2, вместимостью по шесть гнезд каждая, подают инструмент
в центральный магазин и удаляют из него ненужный инструмент.
Подачу инструмента на станки и вывод из него ненужного или изношенного производит один робот-автооператор АИ-
1, находящийся между станками и первой линией ИЦ-1 центрального магазина инструментов.
Обмен инструмента между двумя линиями ИЦ-1 и ИЦ-2 центрального магазина инструментов осуществляет второй ро-
бот-автооператор АИ-2.
Разгрузку и загрузку кассет, а также установку инструмента в гнездо с кодовым устройством Д производит третий ро-
бот-автооператор АИ-3.
Роботы-автооператоры АИ-2 и АИ-3 связываются между собой во избежание столкновения через передаточную зону
ЗП. При выходе из строя одного из роботов другой принимает на себя обе функции по вводу-выводу инструмента в ком-
плекс и их обмену между линиями накопителя.
Компоновка АСИО вычерчивается в том же масштабе, что и станочный комплекс и АТСС гибкой производственной
системы ГПС.
На рис. 3.11 приведена схема общей компоновки автоматизированного комплекса АЛП-3-2, построенная по схемам
предварительных компоновок, представленных на рис. 3.8 и 3.10.
Схема внешнего вида автоматизированного комплекса АЛП-3-2 приведена на рис. 1.1.

Страницы