Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Величину поправочных коэффициентов рекомендуют принимать:
1
k = 1,15;
2
k = 1,05.
Расчетное значение числа
поз.к
n округляют в сторону большего целого. Расчет числа позиций контроля ГАП корпусных деталей
приведен в разделе 3.
Предварительная компоновка станочного комплекса ГПС. На стадии технического предложения для определения числа под-
вижных транспортных механизмов АТСС необходимо знать усредненный маршрут обработки деталей на станках гибкого комплекса, ве-
личину и число этих перемещений. Для этого необходимо осуществить планировку станочной системы и складской системы комплекса. В
ГАП стеллажи-накопители, как правило, располагаются вдоль линии станочной системы.
Станки в ГПС могут быть сгруппированы по конструктивному признаку, например как это показано на рис. 3.7, а, или по типовому
технологическому маршруту обработки деталей (рис. 3.7, б). Могут быть и другие варианты компоновок станочной системы [3]. Опти-
мальным вариантом компоновки станочной системы в ГПС принимается вариант расположения станков, обеспечивающий минимальные
суммарные перемещения подвижных транспортных механизмов АТСС.
Для выявления всех суммарных перемещений составляются матрицы и графы ориентировочных перемещений подвижных механиз-
мов АТСС, на основе анализа которых принимается решение об окончательной компоновке станочной и транспортной системах ГПС.
Пример точного анализа с составлением матриц и графов перемещений приведен в разделе 3.
Компоновка станочной и транспортной систем ГПС вычерчивается в масштабе на миллиметровой бумаге.
Определение числа подвижных транспортных механизмов АТСС. Работа автоматизированного комплекса, оснащенного накопи-
телем для хранения спутников, позициями загрузки – разгрузки спутников и позициями контроля, требует организации доставки спутни-
ков с позиции на станки и обратно. Эти функции выполняют подвижные транспортные механизмы-штабелеры ШТ-1 и ШТ-2 (рис. 3.6),
расположенные по обе стороны стеллажа.
Расчет числа штабелеров, расположенных со стороны станков. Штабелер, расположенный со стороны станков, должен переда-
вать спутник с заготовками со стеллажа на станок, со станка на станок и со станка на стеллаж. Примеры циклограмм работы штабелера,
расположенного со стороны станков ШТ-1, показаны на рис. 3.7.
Для определения числа штабелеров со стороны станков необходимо знать усредненный маршрут обработки деталей по станкам, ко-
торый наносится на предварительной компоновке станочной системы. Знание маршрута позволяет определить общее число перемещений
спутников со станка на станок в течение, например, месяца. Зная число обрабатываемых деталеустановок, число выходящих на контроль и
возвращающихся деталеустановок по станкам, можно подсчитать число перемещений штабелера, расположенного со стороны станков.
Зная расстояние между станками и скорость движения штабелера, можно рассчитать суммарное время
обсл
Т работы штабелера со сторо-
ны станков [1]:
60
стстcтcтстстелстстел
обсл
−−−−
+
=
tKtK
T
, (2.10)
где
стстел−
K – число перемещений между стеллажом и станками;
стст−
K – число перемещений между станками;
стстел−
t – среднее время,
затрачиваемое на передачу спутника со стеллажа на станок и обратно, мин;
стст−
t – среднее время, затрачиваемое на передачу спутника со
станка на станок, мин.
Время выполнения штабелером одной передачи спутника (
стстел−
t или
стст−
t ) равно:
21стстстстел
tttt +=
=
−−
, (2.11)
где
1
t – время отработки кадра "Подойти и взять спутник", мин;
2
t – время отработки кадра "Подойти и поставить спутник", мин.
в.сподк1
tttt +
+
=
; (2.12)
п.сподк2
tttt +
+
=
, (2.13)
где
к
t – время расчета и передачи кадра команды от ЭВМ в устройство ЧПУ штабелера, мин;
под
t – время подхода штабелера к заданной
точке, мин;
в.с
t – время работы цикловой автоматики по выполнению команды "Взять спутник", мин;
п.с
t – то же "Поставить спутник",
мин.
Время
к
t колеблется в пределах
к
t = 1,5…10 с; время
в.с
t =
п.с
t = = 0,15…0,25 мин [1]. Время подхода штабелера к заданной точке
y
y
x
x
V
L
V
L
t +=
под
, (2.14)
где
x
L и
y
L
– соответственно длина перемещения штабелера по осям x и y, м;
x
V и
y
V
– соответственно скорость перемещения штабе-
лера по осям x и y, м/мин.
Для расчетов можно принимать [1]:
x
V = 60 м/мин;
y
V
= 6 м/мин.
Рассчитав суммарное время обслуживания станков, можно определить число штабелеров для выполнения этой работы:
60Ф
ш
обсл
шт1
⋅
=
T
K
, (2.15)
где
ш
Ф – фонд работы штабелера, ч.
При числе K
шт
≥ 1 необходимо принимать два штабелера.
Расчета числа штабелеров, обслуживающих станки, приведен в разделе 3.

Страницы