Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

2
гин
ск
tK
L =
, (2.21)
где
г
t – шаг расположения инструментальных гнезд, мм.
При расчетах значения
г
t можно принимать равным:
г
t = 126 мм.
Расчет вместимости инструментального склада приведен в разделе 3.
Определение числа подвижных транспортных механизмов центрального склада. К числу подвижных транспортных механизмов
склада инструментов относятся инструментальные подъемные кассеты К1, К2 (см. рис. 3.10), служащие для вывода со склада затупивше-
гося инструмента и накопления его новыми инструментальными наладками из отделения подготовки инструментов.
Расчетной характеристикой кассет является число гнезд под инструмент, который необходимо доставить за один подъем кассеты.
Производительность, которую должна обеспечить кассета (шт./ч), рассчитывают по формуле [1]:
к
ин
кас
Ф
mK
K =
, (2.22)
где
ин
K – число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей, рассчитываемое по формуле (2.18), шт.; m –
коэффициент, учитывающий партионность деталей;
к
Ф – месячный фонд работы, ч.
Для расчетов можно принимать
m = 1,5 при условии, что из-за обеспечения ритмичности работы сборочного цеха механическую
обработку деталей на ГПС следует вести полумесячными партиями:
к
Ф = 305 ч. Число гнезд в подвижных кассетах, как правило, не пре-
вышает шести.
Расчет производительности и числа подвижных кассет приведен в разделе 3.
Расчет числа роботов-автооператоров АСИО, расположенных со стороны станков. Робот-автооператор РО-1, расположенный со
стороны станков, обеспечивает доставку инструмента из ближайшей к станкам линии накопителя (см. рис. 3.9) в магазин станков и обрат-
но.
Для того, чтобы определить необходимое число роботов-автооператоров, работающих со стороны станков, необходимо знать число
смен инструментов в магазинах станков в течение месяца и среднее время выполнения одной смены. Тогда суммарное время, затрачивае-
мое роботом на обслуживание станков, составит [1]:
()
60/
см
1
смобсл
tKТ
n
i
∑
=
= , (2.23)
где
см
K – число смен инструмента на одном станке в течение месяца, шт.;
см
t – среднее время смены одного инструмента, мин; n – число
станков в ГПС, шт.
Суммарное число смен инструмента на станочном комплексе ГПС в течение месяца составит:
д.сминсм
KmKK +
=
, (2.24)
где
ин
K – число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей, шт.; т – коэффициент, учитывающий партион-
ность деталей;
д.см
K – число дополнительных смен инструмента на станках, шт.
Число дополнительных смен инструмента в магазинах станков в течение месяца, связанное с некомплектностью размещения его,
равно:
()
ддетинд.см
/2 nKNnK
=
, (2.25)
где 2 – коэффициент, учитывающий ввод и вывод одного инструмента;
ин
n – число инструментов, не размещающихся в магазине станка,
шт.; N – месячная программа выпуска деталей, шт.;
дет
K
– число наименований деталеустановок, обрабатываемых на комплексе, шт.;
д
n
– число деталеустановок, одновременно обрабатываемых на станке, шт.
Среднее время смены одного инструмента в станке определяется временем отработки роботом-автооператором четырех кадров:
4321стиц
ttttt ++
+
=
−
, (2.26)
где t
1
– время отработки кадра "Подойти к инструментальному гнезду склада и взять инструмент"; t
2
– то же "Подойти к магазину инстру-
ментов станка и взять инструмент"; t
3
– то же "Поставить инструмент в магазин инструментов станка"; t
4
– то же "Подойти к свободному
инструментальному гнезду склада и поставить инструмент со станка".
В свою очередь
,
;
;
;
пподк4
пповк3
вподк2
вподк1
tttt
tttt
tttt
tttt
++=
++=
++=
+
+
=
(2.26а)
где
к
t – время расчета и передачи кадра из ЭВМ в устройство ЧПУ робота-автооператора;
под
t – время на подход к заданному гнезду;
в
t
– время на отработку кадра "Взять инструмент";
п
t – время на отработку кадра "Поставить инструмент";
пов
t – время поворота робота на
180°.

Страницы