Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Таким образом,
()
nb
tttttt ++
+
+
=
−
234
повподкстиц
. (2.27)
Величину t
к
можно принимать равной t
к
= 1,5…10 с (0,14 мин). Время, затрачиваемое роботом на подход:
V
l
t =
под
, (2.28)
где l – путь перемещения робота, м; V – скорость перемещения, м/мин.
Величина V = 30…60 м/мин. Время
пов
t можно принимать
пов
t = = 0,02…0,05 мин. Обычно времена
в
t и
п
t равны между собой и
их можно принимать равными
в
t =
п
t = 0,12…0,25 мин.
Рассчитав суммарное время на обслуживание, можно определить число роботов-автооператоров склада со стороны станков:
стис
обсл
стиц
Ф
−
−
′
=
Т
K
, (2.29)
где
стис
Ф
−
– месячный фонд времени работы робота,
стис
Ф
−
= 305 ч.
Расчет числа роботов-операторов инструментального склада, обслуживающих станки, приведен в разделе 3.
Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных между линиями накопителей центрального магазина инструментов.
Роботы-автооператоры РО-2 (см. рис. 3.9), расположенные между линиями накопителей инструментов, выполняют в основном две опера-
ции: ввод и вывод инструментов из комплекса через кассеты и обмен инструмента между линиями накопителя.
Для определения их числа необходимо установить требуемое число перемещений и среднее время одного перемещения.
Суммарное время, затрачиваемое роботом-автооператором, на выполнение всех операций составит [1]:
и.цввобсл
ТТТ +
=
′
′
′
−
, (2.30)
где
вв−
Т – время на обслуживание кассет при вводе и выводе инструмента, ч;
и.ц
Т – время на обмен инструмента между линиями нако-
пителя, ч;
60
вввв
вв
−−
−
=
tK
Т
, (2.31)
где
вв−
K – суммарное число инструментов, вводимых и выводимых с комплекса в течение месяца, шт.;
вв−
t – среднее время одного вво-
да-вывода, мин.
Если инструмент, необходимый для обработки всей номенклатуры деталей на комплексе, находится в магазинах, то:
изнвв
KK
=
−
, (2.31а)
где
изн
K – число изношенного инструмента, выводимого с комплекса в течение месяца, шт.
Если в магазинах комплекса не хватает места для одновременного нахождения всего инструмента, то:
mKK
инвв
=
−
, (2.31б)
где
ин
K – число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей, рассчитываемое по формуле (2.18); m – коэф-
фициент, учитывающий партионность запуска деталей.
Среднее время выполнения одной операции при подаче нового инструмента складывается из отработки шести кадров и времени на
чтение и проверку номера инструмента в гнезде с кодовым устройством [1]:
ч.п654321вв
tttttttt +++
+
+
+
=
−
, (2.32)
где
1
t – время отработки кадра "Подойти к кассете и взять инструмент";
2
t – то же "Подойти к гнезду с кодовым устройством и поставить
инструмент";
3
t – время отработки кадра "Взять инструмент из гнезда с кодовым устройством";
4
t – то же "Подойти к заданному гнезду
центрального магазина и взять инструмент (освободить гнездо)";
5
t – то же "Повернуться на 180° и поставить инструмент с кодом в мага-
зин";
6
t – то же "Подойти к свободному гнезду кассеты и поставить инструмент, взятый в центральном магазине";
ч.п
t – время, необхо-
димое на чтение и проверку по модели номера инструмента, вводимого в комплекс.
При этом
;
;
;
;
;
пповк5
вповподк4
вк3
пподк2
вподк1
tttt
ttttt
ttt
tttt
tttt
++=
+++=
+=
++=
+
+
=
пповподк6
ttttt
+
+
+= или
пподк6
tttt
+
+
=
,
где расшифровка
пвподк
,,, tttt – дана ранее.

Страницы